[实用新型]一种药剂瓶输料装置

权利要求书

1.一种药剂瓶输料装置，其特征在于，包括：

输料台(100)；

花轮机构，设置于所述输料台(100)上并与所述输料台(100)配合进行输料，所述花轮机构包括花轮(201)及弧形限位块(202)，所述花轮(201)上沿圆周设置有能够与药剂瓶限位配合的卡槽(203)，所述弧形限位块(202)设置在所述花轮(201)外周与所述花轮(201)限位配合使药剂瓶能够跟随所述花轮(201)做圆周移动；

感应模块，设置在所述弧形限位块(202)上，所述感应模块能够感应所述卡槽(203)中药剂瓶的姿态，从而感应控制所述花轮(201)的转速和/或转向。

2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述感应模块包括活动板(301)、弹性件(302)及感应开关，所述活动板(301)设置在所述花轮(201)的入料口一侧，所述活动板(301)一端端部与所述弧形限位块(202)铰接，所述弹性件(302)分别与所述活动板(301)及所述弧形限位块(202)连接，初始状态下，所述活动板(301)远离铰接一端处于所述花轮(201)的外沿，当所述活动板(301)受到挤压摆动一定的角度后，所述弹性件(302)被压缩，同时会触发所述感应开关使所述花轮(201)反转。

3.根据权利要求2所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述弹性件(302)为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述活动板(301)远离铰接一端设置有滚轮(303)。

5.根据权利要求1所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：还包括推料机构，所述推料机构包括驱动机构及设置在所述输料台(100)两侧的第一推料板(401)及第二推料板(402)，所述驱动机构能够驱动所述第一推料板(401)及所述第二推料板(402)来回摆动进行推料。

6.根据权利要求5所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动电机(403)、连接杆(404)及连接板(405)，所述驱动电机(403)的输出端设置有转动盘(406)，所述转动盘(406)上偏心设置有第一立柱(407)，所述连接板(405)一端设置有第二立柱(408)，所述连接杆(404)两端分别与所述第一立柱(407)及所述第二立柱(408)转动相连，所述第一推料板(401)与所述第二推料板(402)一端分别与所述输料台(100)两侧铰接，所述第一推料板(401)与所述第二推料板(402)另一端分别与所述连接板(405)两端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述花轮(201)一侧还设置有出料轨道(204)，所述输料台(100)上设置有与所述出料轨道(204)配合的限位挡板(205)。

8.根据权利要求7所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述出料轨道(204)末端连接设置有单列输送带(206)，所述单列输送带(206)两侧设置有护栏(207)，所述护栏(207)上靠近所述单列输送带(206)的进料处还设置有减缓药剂瓶进入的缓冲机构。

9.根据权利要求8所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述缓冲机构为设置在所述护栏(207)上的弹性摩擦件(208)。

10.根据权利要求9所述的一种药剂瓶输料装置，其特征在于：所述弹性摩擦件(208)为弹簧片。