[实用新型]防抖马达、摄像模组及电子设备

说明书

本实用新型提供了一种防抖马达、摄像模组及电子设备，防抖马达包括底座、防抖支架、第一至第四发射极板、第一至第四接收极板，第一发射极板与第一接收极板形成第一电容；第二接收极板与第一接收极板在第一方向上呈间隔设置，第二发射极板与第二接收极板形成第二电容；第三发射极板与第三接收极板形成第三电容；第四接收极板与第三接收极板在第二方向上呈间隔设置，第四发射极板与第四接收极板形成第四电容。在第一方向上和第二方向上均采用了差分极板设计，在每个方向上利用两个电容的电容信号的差分值来确定该方向上的位置，从而降低了极板距离变化的影响，此种差分极板设计使得检测结果更加具有鲁棒性，让检测结果变得更加精确。

技术领域

本实用新型实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖马达、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着电子产品的不断更新换代，用户对电子产品的拍照需求也越来越高。为了提升电子产品的拍照性能，通常会在电子产品的摄像模组中配备光学防抖(OIS，Opticalimage stabilization)功能。在配备光学防抖功能的摄像模组中，通过防抖马达驱动镜头沿光轴的垂直方向移动，来补偿拍照时的抖动对摄像模组成像质量的影响。

为了在防抖马达中实现闭环控制，在一些情形下，有的防抖马达中会内置霍尔传感器(hall)或者带霍尔检测功能的驱动IC(Integrated Circuit，集成电路)，以及感测用磁石，来检测镜头在光轴的垂直方向上的移动。此种方案存在诸多弊端，例如，hall和磁石占用马达内部空间，不但不利于马达的小型化，并且使得驱动部件的体积受到限制，不利于提高防抖马达的驱动力；检测磁感强度的方式容易受到外界磁场干扰，对马达闭环控制精度造成干扰；温度变化造成零部件热胀冷缩，会使磁石和hall得距离发生变化，导致信号精度下降。

也有的防抖马达在与光轴垂直的X-Y方向上设置电容结构，每个方向(X，Y)上只设置一个电容结构，利用电容结构的面积变化来检测X和Y方向上的位移。此种方案也存在诸多弊端，例如，防抖马达在实际使用中存在随机动态倾斜，因为电容结构中的极板不在倾斜的旋转中心，会造成极板距离变化(变大或变小)，即便投影面积相同，电容值也会不同，从而无法准确判断位置；防抖马达在可靠性或高温低温下的热胀冷缩后，会造成极板距离变化，即便投影面积相同，电容值也会不同，从而无法准确判断位置等。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种防抖马达、摄像模组及电子设备，旨在通过优化防抖马达的电容结构，实现光轴的垂直方向上位置的准确检测，同时降低可靠性后距离和随机动态倾斜对位置判断准确性的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种防抖马达，包括：

底座；

防抖支架，所述防抖支架能够活动地设置于所述底座上；

第一发射极板和第一接收极板，所述第一发射极板与所述第一接收极板分别设置于所述防抖支架和所述底座上，所述第一发射极板与所述第一接收极板形成第一电容；

第二发射极板和第二接收极板，所述第二发射极板与所述第二接收极板分别设置于所述防抖支架和所述底座上，所述第二接收极板与所述第一接收极板在第一方向上呈间隔设置，所述第二发射极板与所述第二接收极板形成第二电容；

第三发射极板和第三接收极板，所述第三发射极板与所述第三接收极板分别设置于所述防抖支架和所述底座上，所述第三发射极板与所述第三接收极板形成第三电容；

第四发射极板和第四接收极板，所述第四发射极板与所述第四接收极板分别设置于所述防抖支架和所述底座上，所述第四接收极板与所述第三接收极板在第二方向上呈间隔设置，所述第四发射极板与所述第四接收极板形成第四电容；

其中，所述第一电容的电容信号与所述第二电容的电容信号的差分值用于确定所述防抖支架在所述第一方向上的位置，所述第三电容的电容信号与所述第四电容的电容信号的差分值用于确定所述防抖支架在所述第二方向上的位置。