[实用新型]一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统，属于球磨机技术领域。本实用新型的自动添加装置包括料斗以及输送组件，所述料斗的出料口与输送组件的进料口相连通，该输送组件包括转动筒体以及设置在转动筒体内的螺旋叶片，该转动筒体带动螺旋叶片同步转动，螺旋叶片推动研磨体进行移动，从而实现研磨体的自动添加，取代了传统的人工添加，可提高了工作效率；另外通过调整减速电机的转速及转动时间，实现研磨体的定时、定量输送。

技术领域

本实用新型属于球磨机技术领域，更具体地说，涉及一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统。

背景技术

球磨机是一种利用磨体对物料进行细化处理的设备，广泛应用于选矿、建材等领域。其工作原理为，球磨机利用低速旋转的滚筒带动简内研磨体运动，通过研磨体对物料的撞击、挤压和研磨实现大块物料的破碎和磨制成粉。

在工作过程中研磨体会被逐步消耗，如果研磨体没有及时添加会影响球磨机产量和产品细度。目前球磨机的研磨体多数为人工添加，不仅效率较低，需耗费大量的人力；而且容易出现因添加不及时，而影响到最终的研磨质量。

经检索，中国专申请号为202111183283.4，申请日为2021.10.11的申请案，公开了一种研磨体的自动添加方法及系统、终端设备。该申请案的研磨体自动添加系统包括中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充。该申请案虽然能够实现研磨体的自动添加，以保证研磨效果。但整个系统的结构相对复杂，成本较高，不利于推广。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本实用新型提供了一种滚筒式研磨体自动添加装置及研磨系统。其目的在于解决现有的研磨体采用人工添加，效率较低且容易出现添加不及时的问题。

2、技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种滚筒式研磨体自动添加装置，包括料斗以及输送组件，所述料斗的出料口与输送组件的进料口相连通，该输送组件包括转动筒体以及设置在转动筒体内的螺旋叶片，该转动筒体带动螺旋叶片同步转动，螺旋叶片推动研磨体进行移动，从而实现研磨体的自动添加。

进一步地，所述料斗的出料口处设有缓冲段，缓冲段的的内径与转动筒体的内径相同，两者相互连通，且该缓冲段整体呈弧形，使得料斗与转动筒体间的过渡更加平滑，同时也减小了堆积角度，有利于研磨体的流动。

进一步地，所述的料斗上设有振动元件，研磨体会受到自重和振动的双重作用，从而使得研磨体的下落更加流畅。

进一步地，所述的转动筒体连接有支撑组件，用于对筒体进行转动支撑，该支撑组件包括支撑架，支撑架与转动筒体之间通过轴承转动连接。

进一步地，所述的支撑组件设有两组，分别位于转动筒体的两端，以保证筒体在转动过程中的稳定性。

进一步地，所述的转动筒体还连接有驱动组件，用于为筒体提供旋转动力；所述的驱动组件包括减速电机，该减速电机的驱动轴连接有主动链轮、该主动链轮通过传动链条与设置在转动筒体上的传动链轮相连接。

本实用新型的一种研磨系统，包括球磨机以及上述的研磨体自动添加装置，其中，所述转动筒体的出料口与球磨机的物料进口相连通；通过调整减速电机的转速及转动时间，实现研磨体的定时、定量输入。

3、有益效果