[实用新型]一种高效PCB双视觉上料机

说明书

本实用新型提供一种高效PCB双视觉上料机，涉及PCB上料机技术领域，包括：支架，所述支架内底部设置有第一视觉传感器，所述支架上表面固定连接有支撑板，所述支撑板下表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端面之间设置有第二视觉传感器；上料组件，所述上料组件数量设为两个，分别固定安装在支架的内表面两侧。本实用新型中，通过上料组件的设置，可以将PCB板夹在驱动带和滚珠之间驱动进行移动，启动第一视觉传感器和第二视觉传感器可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测，解决了背景技术中需要将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测需要花费较多时间的问题，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB上料机技术领域，尤其涉及一种高效PCB双视觉上料机。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中，在使用PCB上料机将生产完成的PCB板传送到包装设备的过程中，需要使用到视觉传感器对PCB板的两面进行拍照质量检测，但是现有装置通常是将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测，需要花费较多时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中在使用PCB上料机将生产完成的PCB板传送到包装设备的过程中，需要使用到视觉传感器对PCB板的两面进行拍照质量检测，但是现有装置通常是将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测，需要花费较多时间，工作效率较低的问题，而提出的一种高效PCB双视觉上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效PCB双视觉上料机，包括：支架，所述支架内底部设置有第一视觉传感器，所述支架上表面固定连接有支撑板，所述支撑板下表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端面之间设置有第二视觉传感器；上料组件，所述上料组件数量设为两个，分别固定安装在支架的内表面两侧，所述上料组件包括支撑座和安装板，所述支撑座上表面等距开设有多个槽口，多个所述槽口内表面均设置有滚珠，所述安装板外表面固定连接有电机，所述电机输出端与安装板滑动贯穿，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴端面固定连接有主动辊轴。

优选的，所述第一视觉传感器与第二视觉传感器呈配套设置，第一视觉传感器和第二视觉传感器的设置可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测。

优选的，所述安装板靠近第一转轴一侧外表面转动连接有从动轴，所述从动轴端面固定连接有从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴外表面之间设置有驱动带，电机启动可以带动第一转轴转动，通过第一转轴的转动可以驱动主动辊轴转动，主动辊轴可以配合从动辊轴的设置带动驱动带转动，配合支撑座和滚珠的设置可以驱动PCB板移动完成上料。

优选的，所述支架外表面开设有两个滑槽，所述第一转轴与从动轴均位于滑槽内侧，滑槽的设置对第一转轴和从动轴的位置起到了限位作用，在调节安装板位置时可以避免安装板发生倾斜。

优选的，所述支架外表面开设有调节槽，所述安装板外表面贯穿滑动连接有螺栓，所述螺栓外表面螺纹连接有螺母，松动螺母后，通过螺栓在调节槽内滑动可以带动安装板移动调节驱动带的安装高度，从而可以适配不同厚度的PCB板进行上料。

优选的，所述螺母外表面与调节槽内表面滑动连接，所述螺母位于支架远离第一转轴一侧外表面，位置调节完成后，拧动螺母即可将安装板的位置夹紧固定，完成了驱动带的位置调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过上料组件的设置，可以将PCB板夹在驱动带和滚珠之间驱动进行移动，启动第一视觉传感器和第二视觉传感器可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测，解决了背景技术中需要将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测需要花费较多时间的问题，提升了工作效率。