[实用新型]一种多功能无人机控制系统

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种多功能无人机控制系统，包括高度检测模块、数据存储模块、数据对比模块；防护机构，其包括设于无人机本体上的气囊安装槽、安装于气囊安装槽内的气囊及扣合于气囊安装槽处的气囊扣板；气囊通过设于无人机本体内的气道与防护启动组件进行连通；防护启动组件，其包括设于所述无人机本体内的活塞缸、安装于活塞缸的活塞杆处的复位弹簧及对活塞杆进行定位的活动定位组件，借此，本实用新型在无人机本体上设置带有气囊的防护机构，当无人机由于自身故障而从高空跌落时通过设于其内部的控制系统驱动防护机构启动，利用膨胀的气囊对无人机主体进行防护，并且不会增大无人飞机的飞行阻力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机控制系统。

背景技术

现阶段中无人机的应用领域越来越广泛，例如在摄像领域、农业领域，其中，在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，特别现有的一些无人机均为了减轻自身的重量而采用集成度越来越高的芯片，这种芯片极其昂贵也极其脆弱，因此对无人机的本体进行防护是目前需要解决的问题。

现阶段也有一些设有防护装置的无人机，例如专利号为CN202020525168.5，名称为一种无人机飞行防撞装置，其公开了通过防撞环对无人机本身进行防护，上述装置存在以下缺陷：一方面设备体积较大，安装不方面；另一方面，无法进行收纳，增大了无人机的飞行阻力。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多功能无人机控制系统，其在无人机本体上设置带有气囊的防护机构，当无人机由于自身故障而从高空跌落时通过设于其内部的控制系统驱动防护机构启动，利用膨胀的气囊对无人机主体进行防护，并且不会增大无人飞机的飞行阻力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多功能无人机控制系统，包括高度检测模块，其在等间隔时间段内对无人机的高度进行检测，并产生检测数据；数据存储模块，其用于存储高度检测模块所检测的数据，并将数据同步传递给数据对比模块；数据对比模块，其将数据存储模块所传输的数据与存储于数据存储模块内并处于上一时间段的高度数据进行比较，若数据比较幅度拨动大于某一设定值，则控制防护启动组件启动；防护机构，其包括设于无人机本体上的气囊安装槽、安装于所述气囊安装槽内的气囊及扣合于气囊安装槽处的气囊扣板；所述气囊通过设于无人机本体内的气道与防护启动组件进行连通；防护启动组件，其包括设于所述无人机本体内的活塞缸、安装于活塞缸的活塞杆处的复位弹簧及对活塞杆进行定位的活动定位组件。

根据本实用新型的多功能无人机控制系统，所述气囊扣板是由四块子扣板构成，相邻子扣板的贴合处设有磁吸件。

根据本实用新型的多功能无人机控制系统，所述气囊为围设于气囊安装槽四周的环状结构。

根据本实用新型的多功能无人机控制系统，所述活动定位组件包括活动块及驱动活动块进行活动的电磁铁。

根据本实用新型的多功能无人机控制系统，所述无人机本体的下端设有用于安装活塞缸的容置仓。

根据本实用新型的多功能无人机控制系统，所述容置仓的仓口处插接有插板。