[实用新型]一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构有效

专利信息
申请号: 202223191275.7 申请日: 2022-11-30
公开(公告)号: CN219025261U 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 陈德强;胡海林 申请(专利权)人: 天津哈工领盛机器人有限公司
主分类号: B08B9/043 分类号: B08B9/043;B08B9/045;B08B9/047
代理公司: 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 代理人: 李宁
地址: 300304 天津市东丽区华明*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 发射 内壁 旋转 清洗 机构
【权利要求书】:

1.一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构,其特征在于:由悬挂架、控制器、两个升降装置、两个防坠器、第一高压洗车机、第二高压洗车机、四个支撑结构、两个伸缩爬梯和清洗机构组成,所述控制器位于悬挂架的一侧,所述控制器与悬挂架为固定连接,所述两个升降装置水平平行位于悬挂架内部靠近中心的位置处,所述两个升降装置均与悬挂架为固定连接,并且所述两个升降装置均利用线路并与控制器连接,所述两个防坠器水平平行位于悬挂架内部的两个升降装置的一侧,所述两个防坠器均与悬挂架为固定连接,所述第一高压洗车机、第二高压洗车机呈垂直叠加的结构全部位于悬挂架的一侧,所述第一高压洗车机、第二高压洗车机均与悬挂架为固定连接,并且所述第一高压洗车机、第二高压洗车机均利用线路并与控制器连接,所述第一高压洗车机上还设有第一导管连接器,所述第一导管连接器位于第一高压洗车机、第二高压洗车机的下部,所述第一导管连接器与悬挂架为固定连接,并且所述第一导管连接器利用管路和线路并与第一高压洗车机连接,所述第二高压洗车机上还设有第二导管连接器,所述第二导管连接器位于第一高压洗车机、第二高压洗车机的下部,所述第二导管连接器与悬挂架为固定连接,并且所述第二导管连接器利用管路和线路并与第二高压洗车机连接,所述四个支撑结构均匀分布在悬挂架内侧靠近底部的四角位置处,所述四个支撑结构均与悬挂架为固定连接,任意所述支撑结构是由支撑调节转动轴和支撑杆组成,所述支撑调节转动轴位于悬挂架内侧靠近底部的位置处,所述支撑调节转动轴与悬挂架为固定连接,所述支撑杆位于支撑调节转动轴的中部,所述支撑杆与支撑调节转动轴为活动连接,所述两个伸缩爬梯分别位于悬挂架的两侧,所述两个伸缩爬梯均与悬挂架为固定连接,所述清洗机构位于悬挂架的内部靠近中心的位置处,所述清洗机构与悬挂架为活动连接,所述清洗机构是由操作平台、两个吊装挂架、护栏、手持喷枪、四个导向轮、第一导管缠绕器、第二导管缠绕器、照明灯、分控器、旋转驱动电机、旋转轴、旋转支撑架、清洗枪、摄像头和四个清洗刷调节杆组成,所述操作平台位于悬挂架的内部靠近中心的位置处,所述操作平台与悬挂架为活动连接,所述两个吊装挂架分别位于操作平台上部靠近两端的位置处,所述两个吊装挂架均与操作平台为固定连接,并且所述两个吊装挂架分别与两个升降装置、两个防坠器连接,所述护栏位于操作平台上部靠近中心的位置处,所述护栏与操作平台为固定连接,所述手持喷枪位于护栏的一侧,所述手持喷枪与护栏为可拆卸连接,并且所述手持喷枪利用管路和线路并与第一高压洗车机、第二高压洗车机连接,所述四个导向轮之间间隔相同的距离均匀分布在操作平台外侧的边缘位置处,所述四个导向轮均与操作平台为固定连接,所述第一导管缠绕器、第二导管缠绕器水平平行位于操作平台的上部,所述第一导管缠绕器、第二导管缠绕器均与操作平台为固定连接,所述照明灯位于操作平台上部的一侧,所述照明灯与操作平台为固定连接,所述分控器位于操作平台的内部,所述分控器与操作平台为固定连接,并且所述分控器利用线路并与控制器连接,所述旋转驱动电机位于操作平台内部的分控器的一侧,所述旋转驱动电机与操作平台为固定连接,并且所述旋转驱动电机利用线路并与分控器连接,所述旋转轴位于操作平台的中心位置处,所述旋转轴与操作平台为固定连接,并且所述旋转轴与旋转驱动电机连接,所述旋转支撑架位于操作平台的下部,所述旋转支撑架与旋转轴为固定连接,所述清洗枪位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处,所述清洗枪与旋转支撑架为固定连接,并且所述清洗枪利用管路和线路并与第一导管连接器、第二导管连接器连接,所述摄像头位于清洗枪的一侧,所述摄像头与旋转支撑架为固定连接,并且所述摄像头利用线路并与控制器连接,所述四个清洗刷调节杆之间间隔相同的距离均匀分布在旋转支撑架外侧的边缘位置处,所述四个清洗刷调节杆均与旋转支撑架为固定连接,任意所述清洗刷调节杆上还设有清洗刷,所述清洗刷位于远离清洗刷调节杆与旋转支撑架的连接位置处,所述清洗刷与清洗刷调节杆为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构,其特征在于:所述升降装置均为链条式电葫芦。

3.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构,其特征在于:所述第一导管连接器、第二导管连接器均为软管接入式电控阀控制装置。

4.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构,其特征在于:所述支撑调节转动轴均为齿轮式轴承。

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