[实用新型]一种用于车辆激光雷达的隐藏式安装装置

说明书

本实用新型涉及一种用于车辆激光雷达的隐藏式安装装置，该装置包括：雷达安装平台，在雷达安装平台下部构造有齿状边沿；滑动连杆，其一端通过转轴结构与雷达安装平台活动连接，另一端与连接滑槽连接，连接滑槽固定设置在舱门的内侧；齿轮，与所述雷达安装平台下部的齿状边沿配合工作，带动雷达安装平台水平移动；第一电机，其连接在整车控制器与所述齿轮之间，响应于整车控制器的信号控制齿轮按照设定的动作参数运动，实现雷达伸出和收缩的动作。采用该方案的隐藏式安装结构，克服了现有技术雷达安装设备受损率高及影响车体外观的问题，可根据需求灵活地伸缩控制激光雷达，保证雷达有效作业的基础上，降低损坏相关组件的概率。

技术领域

本实用新型涉及汽车、轨道车辆领域的雷达安装优化技术领域，特别是涉及一种用于车辆激光雷达的隐藏式安装装置。

背景技术

随着智能驾驶或者智能辅助驾驶技术的兴起，汽车和轨道车辆领域中越来越多的在车辆上配置和装载应用激光雷达等电气设备。而激光雷达设备通常都具有固定的工作角度，需要布置在车辆的外侧根据工作角度来进行数据收集和反馈。车辆通常会根据整车结构设计一定的安装结构将设备布置在车辆外部。

智能技术在生活中的应用越来越广泛，自动洗车设备越来越普及，车辆进行洗车时，车辆外侧面安装的激光雷达相关结构在经过固定宽度的洗车通道时，接触式洗车装置多多少少会受力不均，导致激光雷达工作面的磨损或者损坏，影响激光雷达设备的工作精度和使用寿命。

另外，若采用激光雷达外露式安装，当车辆在极端环境(如极寒)停放，非工作状态低于冰点时车辆外表面及激光雷达相关设备表面会结冰，设备外壳表面清除易导致设备磨损或者损坏；

激光雷达外露式安装，且有视野角度、安装位置的要求，仅能在一定程度上与整车造型相融合，但无法设计为完整的流线造型设计，对于整车涂装设计施工效果有一定程度影响。

这些问题也会对激光雷达的使用和维护带来非常大的不便。因此，需要一种能够灵活控制的隐藏式激光雷达安装装置。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于车辆激光雷达的隐藏式安装装置，一个实施例中，所述装置包括：

雷达安装平台，在所述雷达安装平台下部构造有齿状边沿，激光雷达放置在所述雷达安装平台上；

滑动连杆，其一端通过转轴结构与雷达安装平台活动连接，另一端与连接滑槽连接，所述连接滑槽固定设置在该装置舱门的内侧；

齿轮，其配置为与所述雷达安装平台下部的齿状边沿配合工作，带动雷达安装平台水平移动；

第一电机，其连接在整车控制器与所述齿轮之间，响应于所述整车控制器的信号输出装置伸展或者收缩动作针对的齿轮动作参数至齿轮，所述齿轮动作参数包括预先设置的转动方向和转动角度。

作为本实用新型的进一步改进，一个实施例中，所述装置还包括舱门锁闭机构，其包括凸轮、锁舌、锁舌固定套和第二电机；

所述锁舌设置在锁舌固定套中，被锁舌固定套环绕限定，以使锁舌按照特定方向运动；

所述凸轮与锁舌连接，通过不同方向的旋转运动顶推锁舌或者收缩锁舌，实现锁闭和开锁动作；

所述第二电机设置在整车控制器和凸轮之间，响应于整车控制器的信号输出锁舌顶推或者收缩动作针对的凸轮运动参数，所述凸轮运动参数包括预先设置的转动方向和转动角度。

进一步地，一个实施例中，所述装置的舱门通过铰链与车辆的车体活动连接。