[实用新型]一种仿生机械鸡

说明书

本申请涉及机械设备技术领域，公开了一种仿生机械鸡，包括固定支撑部，所述固定支撑部的上端连接有鸡头稳定部，所述固定支撑部的下端连接有双动力行驶部，所述双动力行驶部的下端对称固定连接也有两个踩踏足部，所述踩踏足部的下端固定卡接有安装部，所述安装部的下端均匀固定连接有多个防滑凸头。本申请能够根据不同的使用环境选择合适的安装部进行使用，保证机械鸡的稳定使用性能。

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，尤其涉及一种仿生机械鸡。

背景技术

灾害发生后，需要救援人员对灾后现场进行搜索，寻找可以挽救的生命。我国虽然在重型机械的研究上取得了瞩目的成果，但是由于大型的机械在灾后的使用中受到外在环境的影响，无法发挥其应有的作用。我国在灾后生命探测这一领域，从目前的情形上看，缺少相关人员对探测装备研发的投入。因此，与国外对灾后生命探测的关注，存在很大的差距。本文基于以上研究背景，针对自然以及灾害发生后，救援人员在面对复杂的环境中实施相应的生命探测工作，因地制宜的提出解决方案，提高救援效率，拓展仿生机器人在生命探测工作中的应用，对生命探测、救助具有重要意义，双足行走结构:远比四足机器人更加节省能量同时在复杂非结构环境情况下适应能力也更加强大，

而鸡头则有强稳定性，是很多镜头稳定性结构的最佳模拟对象。通过对鸡形态的机器人伪装，可以达到在野外环境中进行伪态活动，协助人们在一些特定的环境中进行侦查、谍报等工作,可运用在摄影、军事、探查等领域。

目前的仿生机械鸡得以应用，但由于每次的工作环境不同，行驶地面的材质不一致，固定样式机械鸡的足部不能很好的满足不同的使用需求，使得探测受到局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种仿生机械鸡。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种仿生机械鸡，包括固定支撑部，所述固定支撑部的上端连接有鸡头稳定部，所述固定支撑部的下端连接有双动力行驶部，所述双动力行驶部的下端对称固定连接也有两个踩踏足部，所述踩踏足部的下端固定卡接有安装部，所述安装部的下端均匀固定连接有多个防滑凸头。

优选的，所述安装部的上端对称固定连接有多个插接块，所述踩踏足部的表面开设有多个与插接块匹配插接的插接口，所述插接块位于踩踏足部的上端侧壁开设有卡接口，且对应卡接口内卡插有挡接块，所述挡接块的一端固定连接有推拉板，所述推拉板的上端侧壁固定连接有压接在插接块上端的横板，所述横板和插接块之间通过卡紧机构固定卡接。

优选的，所述卡紧机构包括活动插设在横板表面的卡紧杆，所述插接块的上端开设有多个与卡紧杆匹配插接的卡紧槽，多根所述卡紧杆的上端固定连接有同一个卡紧拉板，所述卡紧拉板和横板之间固定连接有多个套设在卡紧杆外的卡紧弹簧。

优选的，所述推拉板的外侧固定连接有U形把手，且U形把手的外侧包覆有一层防滑套。

优选的，所述挡接块远离推拉板的一端上侧设为斜面。

优选的，所述插接块和插接口过盈配合。

与现有技术相比，本申请提供了一种仿生机械鸡，具备以下有益效果：

1、该仿生机械鸡，通过设有的固定支撑部、鸡头稳定部、双动力行驶部、踩踏足部、安装部和防滑凸头，组成整个仿生机械鸡，能够适用于不同的探测使用。

2、该仿生机械鸡，通过设有的踩踏足部和安装部，根据不同的使用环境选择合适的安装部，安装部通过插接块和插接口的匹配插接实现与踩踏足部之间的快速稳定安装，再将挡接块插入插接块上端侧壁的卡接口内，此时推拉板侧壁连接的横板压接在插接块的上端，多根卡紧杆对准卡紧槽，卡紧弹簧下拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧槽内即可实现对挡接块的稳固卡接固定，保证了结构性，能够实现安装部和踩踏足部之间的可拆卸快速组装，便于替换使用。

附图说明