[实用新型]穿筋辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种穿筋辅助装置，包括安装支架、旋转机构及导向机构。在进行管桩笼筋的加工时，先将端板组件装配于旋转机构的旋转端，再由伺服组件带动导向件移动至第一位置，以使导向通道与穿筋位置的穿筋孔沿第一方向相对设置。穿筋机械手将主筋穿入导向通道，主筋便可在导向通道的引导下穿入穿筋孔内。当一个主筋穿完后，导向件回到第二位置，旋转机构带动端板组件旋转并使下一个穿筋孔移动至穿筋位置。接着，导向件再次移动至第一位置，穿筋机械手便可进行下一个主筋的穿筋。重复上述操作，便可对所有的主筋完成穿筋。可见，上述穿筋辅助装置能够显著提升管桩笼筋的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种穿筋辅助装置。

背景技术

在高层建筑、桥梁的建设过程中都需要用到管桩笼筋进行地基建设。管桩笼筋制作时，一般先将端板(头板、尾板)与螺栓装配形成端板组件，再将端板组件装配在穿筋盘上进行固定，最后由穿筋机械手进行穿筋，以使主筋依次穿入头板及尾板的端板孔内。

在现有的管桩笼筋制作过程中，进行主筋穿筋时一般都是采用人工进行对孔。人工对孔的劳动强度大、操作不方便且存在安全隐患。最重要的是，人工对孔的效率低，从而导致管桩笼筋的加工效率交底。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穿筋辅助装置，上述穿筋辅助装置能够提升管桩笼筋的加工效率。

一种穿筋辅助装置，包括：

安装支架；

旋转机构，设于所述安装支架，端板组件能够装配于所述旋转机构的旋转端，并能够在所述旋转机构的驱动下绕自身轴线旋转，以使所述端板组件上的穿筋孔依次途径穿筋位置；及

导向机构，包括伺服组件及导向件，所述导向件具有长条形的导向通道，所述伺服组件能够带动所述导向件在第一位置及第二位置之间移动；

其中，位于所述第一位置的所述导向件使所述导向通道与位于所述穿筋位置的所述穿筋孔沿第一方向相对设置，位于所述第二位置的所述导向件对所述端板组件的旋转过程形成让位，所述第一方向平行于所述导向通道的轴线。

在其中一个实施例中，所述安装支架包括底盘及框架，所述旋转机构设于所述框架，所述框架沿所述第一方向可滑动地安装于所述底盘。

在其中一个实施例中，所述底盘上设置有两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，且两个所述导轨之间设置有沿所述第一方向延伸的齿条，所述框架通过两个所述导轨可滑动地安装于所述底盘，所述齿条能够带动所述框架沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构的旋转端设置有定位销及磁铁，所述端板组件通过所述定位销及所述磁铁装配于所述旋转机构的旋转端。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动件及转盘，所述转盘可转动地安装于所述安装支架并能够在所述旋转驱动件的驱动下绕自身轴线旋转，所述端板组件能够装配于所述转盘。

在其中一个实施例中，所述导向件具有位于所述导向通道两端的入口及出口，且在由所述入口指向所述出口的方向上，所述导向通道的内径递减，所述导向件移动至所述第一位置时，所述出口朝向所述穿筋孔。

在其中一个实施例中，所述导向件包括两个圆弧板，两个所述圆弧板可操作地合拢或分离，相互合拢的两个所述圆弧板构成圆筒状结构，所述圆筒状结构内形成所述导向通道。

在其中一个实施例中，所述导向机构还包括夹紧驱动件，两个所述圆弧板安装于所述夹紧驱动件的两个驱动端，并能够在所述夹紧驱动件的驱动下合拢或分离。