[实用新型]新能源电池分选入支架集成式移载机构

权利要求书

1.新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：包括机架及设置于所述机架上的传输组件，所述传输组件通过升降机构与吸附组件连接，所述机架下方设置有电芯料盒，所述吸附组件包括支架、设置于所述支架上的脱磁气缸，所述脱磁气缸的气缸轴与设置于所述支架下方的脱磁板连接，所述脱磁板的下方设置有随动板，所述随动板的一侧垂直连接有固定轴，所述固定轴的下端设置有用于吸附电芯的吸附磁铁，所述固定轴的下端穿设于脱磁挡板内，所述脱磁气缸工作，带动所述脱磁板并驱动所述固定轴在所述脱磁挡板内往复。

2.如权利要求1所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述支架呈倒L形，所述脱磁挡板为一中空矩形框，置于所述支架的侧板内部。

3.如权利要求2所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述脱磁板底部设置有导轨，所述随动板的上端通过滑块卧置于所述导轨上，且与所述导轨相互垂直设置，所述导轨中心轴线与所述脱磁挡板中心线在空间内平行。

4.如权利要求3所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述随动板的下方设置有一变距螺杆，所述变距螺杆与所述随动板之间通过凸轮随动器连接。

5.如权利要求4所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述变距螺杆上开设有螺旋槽，所述凸轮随动器的一端嵌设于所述螺旋槽内，另一端与随动板连接。

6.如权利要求5所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述变距螺杆上相邻螺旋槽的槽头端间距18mm，相邻螺旋槽的槽尾端间距27mm，螺旋槽的槽中心螺旋线为0.9圈。

7.如权利要求5所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述变距螺杆的一端与驱动轮连接，所述驱动轮通过皮带与设置于一侧的驱动电机连接，所述驱动电机工作，带动所述变距螺杆转动。

8.如权利要求1所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述支架上还设置有置于脱磁气缸两侧的限位气缸，所述脱磁板的上方设置有限位挡板，所述限位挡板置于所述限位气缸的正下方。

9.如权利要求1所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述升降机构包括置于机架上的第二支架、置于所述第二支架上的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴与支架连接，所述升降气缸工作，带动所述吸附组件进行竖直方向的往复。

10.如权利要求9所述的新能源电池分选入支架集成式移载机构，其特征在于：所述机架横设有移动导轨，所述第二支架的一侧通过滑块置于所述移动导轨上，所述第二支架的上端通过连接块与传输组件连接，所述传输组件工作带动所述第二支架在所述机架上往复。