[实用新型]发射架姿态调整设备

权利要求书

1.一种发射架姿态调整设备，应用于增雨防雹火箭发射器，其特征在于，包括：

底座；

方位角调整机构，包括转动设于所述底座上的方位角调节齿轮，设于所述方位角调节齿轮上的姿态调整平台，设于所述方位角调整平台上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第一涡轮蜗杆传动结构连接的方位角驱动齿轮，所述方位角驱动齿轮与所述方位角调节齿轮啮合；以及，

高低角调整机构，包括设于所述姿态调整平台上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角调节齿轮结构，所述高低角调节齿轮结构用于连接发射架、以驱动其俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述第一涡轮蜗杆传动结构包括与所述第一驱动电机连接的第一驱动蜗杆，以及与所述第一驱动蜗杆啮合的第一传动涡轮，所述方位角驱动齿轮同轴设于所述第一传动涡轮的第一涡轮轴上；

所述第二涡轮蜗杆传动结构包括与所述第二驱动电机连接的第二驱动蜗杆，以及与所述第二驱动蜗杆啮合的第二传动涡轮，所述高低角调节齿轮结构连接于所述第二传动涡轮的第二涡轮轴上。

3.根据权利要求2所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述方位角调整机构包括第一手动调节结构；

所述第一手动调节结构包括第一调节手柄，以及与所述第一调节手柄连接的第一手动调节蜗杆，所述第一手动调节蜗杆与所述第一传动涡轮啮合。

4.根据权利要求2所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述高低角调整机构包括第二手动调节结构；

所述第二手动调节结构包括第二调节手柄，以及与所述第二调节手柄连接的锥齿轮传动结构，以及与所述锥齿轮传动结构连接的第二手动调节蜗杆，所述第二手动调节蜗杆与所述第二传动涡轮啮合。

5.根据权利要求4所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述锥齿轮传动结构包括与所述第二调节手柄连接的手动调节长轴，设于所述手动调节长轴上的驱动锥齿轮，以及与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴设于所述第二手动调节蜗杆上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述方位角调整机构包括与所述第一驱动电机连接的第一带轮传动结构，所述第一带轮传动结构与所述第一涡轮蜗杆传动结构连接；

所述高低角调整机构包括与所述第二驱动电机连接的第二带轮传动结构，所述第二带轮传动结构与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述高低角调节齿轮结构包括与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角驱动齿轮，与所述高低角驱动齿轮啮合的高低角调节齿轮，以及设于所述高低角调节齿轮上的高低角调节轴，所述高低角调节轴转动设于所述姿态调整平台上。

8.根据权利要求7所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述高低角调节齿轮设为扇齿轮，所述高低角驱动齿轮设为圆齿轮。

9.根据权利要求7所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述高低角调整机构包括设于所述姿态调整平台上的调节转轴支架，以及设于所述调节转轴支架的两侧的调节轴支撑轴承，所述高低角调节轴的两端一一对应地穿设于两个所述调节轴支撑轴承中，所述高低角调节轴的中部连接有支架连接块，所述支架连接块用于连接发射架。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述底座的顶部设有齿轮支撑转轴，所述方位角调节齿轮转动设于所述齿轮支撑转轴上；

所述方位角驱动齿轮突出于所述姿态调整平台的底部下方，与位于所述姿态调整平台的底部和所述底座的顶部之间的所述方位角调节齿轮啮合。