[实用新型]一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机

权利要求书

1.一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于，包括：

机台(100)；

输送装置(200)，设置于所述机台(100)上，用于沿输送方向输送待加工工件，且沿其输送方向依次设有预放置位(210)，拉铆位(220)和端盖位(230)其中之一、拉铆位(220)和端盖位(230)其中另一，所述预放置位(210)用于预先放置待加工工件；

拉铆装置(300)，设置于所述拉铆位(220)处，以安装拉铆螺母至所述输送装置(200)上的待加工工件；

至少一组端盖安装装置(400)，设置于所述端盖位(230)处，以安装端盖至待加工工件的一端。

2.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)包括输送轨道(240)和第一输送组件(250)，所述输送轨道(240)设置于所述机台(100)上，所述输送轨道(240)依次穿过所述预放置位(210)、所述拉铆位(220)和所述端盖位(230)，所述第一输送组件(250)能够沿所述输送轨道(240)移动，以夹持所述预放置位(210)上的待加工工件至所述拉铆位(220)，再至所述端盖位(230)。

3.根据权利要求2所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述第一输送组件(250)包括第一底架(251)、第一输送驱动组件(252)、翻转架(253)、翻转驱动组件和夹持组件(254)，所述第一底架(251)滑动设置于所述输送轨道(240)上，所述第一输送驱动组件(252)设置于所述机台(100)上，与所述第一底架(251)传动相连，以带动所述第一底架(251)沿所述输送轨道(240)滑动，所述翻转架(253)设置于所述第一底架(251)上，所述翻转架(253)上设有翻转轴，所述翻转轴与所述翻转驱动组件传动相连，以绕轴线转动，所述夹持组件(254)设置于所述翻转轴的径向方向上，用于夹持固定待加工工件。

4.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)于所述预放置位(210)处设有预放置座，所述预放置座设置于所述机台(100)上，所述预放置座内设有用于放置待加工工件的放置腔，所述预放置座于所述放置腔朝向所述拉铆位(220)所在一侧设有用于取出所述待加工工件的取出口，所述预放置座上设有两相对的预定位件(211)，两所述预定位件(211)分别设置于所述取出口的两端，两所述预定位件(211)能够相向运动，以挤压位于所述放置腔内的待加工工件。

5.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)于所述端盖位(230)上设有端盖安装座(231)，所述端盖安装座(231)包括固定座(2311)、压紧座(2312)和两端压件(2313)，所述固定座(2311)固定设置于所述机台(100)上，所述固定座(2311)远离所述机台(100)的一面上设有固定凹槽，所述压紧座(2312)设置于机台(100)上，位于所述固定座(2311)上方，与所述固定座(2311)相对设置，用于卡紧待加工工件至所述固定凹槽内，所述端压件(2313)设置于所述机台(100)上，位于所述端盖位(230)的两端，以定位待加工工件的两端。

6.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述拉铆装置(300)包括拉铆固定台(310)、拉铆滑动台(320)、螺母输送组件(330)、螺母夹持组件(340)和拉铆组件(350)，所述拉铆固定台(310)设置于所述机台(100)上，架设于所述输送装置(200)的上方，所述拉铆滑动台(320)滑动设置于所述拉铆固定台(310)上，所述拉铆滑动台(320)能够沿所述拉铆固定台(310)的架设方向移动，所述螺母输送组件(330)和所述拉铆组件(350)均设置于所述拉铆滑动台(320)上，所述拉铆组件(350)上设有拉铆端，所述拉铆端自所述输送装置(200)所在一侧伸出所述拉铆固定台(310)和所述拉铆滑动台(320)设置，所述螺母夹持组件(340)设置于所述拉铆端下方，能够在所述螺母输送组件(330)与所述拉铆端的正下方之间移动，以转移所述螺母输送组件(330)上的螺母至所述拉铆端的正下方。