[实用新型]一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器

说明书

本实用新型涉及自动锁螺丝带下料机器领域，公开了一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器，包括下料机器主体，所述下料机器主体包括机架、旋拧打螺丝机构、上料机构、下料机构，所述旋拧打螺丝机构设置在机架的中部，所述机架的一侧设置有上料机构，所述机架的另一侧设置有下料机构。本实用新型中，通过人工把需要组装的产品放入上件区产品定位工装内，此时按下启动按键后启动拖拽电机运转并带动链条和挂钩，使其挂钩钩住产品往打螺丝区域移动，待产品移动到旋拧区域后开始对产品进行打螺丝，机器将产品上不同位置的螺丝进行自动组装，从而实现了该装置可以自动上料，并且可以对产品上不同位置的螺丝进行自动组装。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝带下料机器领域，尤其涉及一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器。

背景技术

之前市面上一些非常简单的大型打螺丝机构，不能完全实现大型多轴自动打螺丝机一次全部组装好，还得靠人工一颗颗的拧，或是半自动的方式，其较率较低，对螺丝位置不同的大型不能快速定位，需要很长的时间和有一定技术经验的人员对旋拧机构进行调整对位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器，包括下料机器主体，所述下料机器主体包括机架、旋拧打螺丝机构、上料机构、下料机构，所述旋拧打螺丝机构设置在机架的中部，所述机架的一侧设置有上料机构，所述机架的另一侧设置有下料机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的两侧上部均设置有导线，所述导线的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有螺丝供料机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括下料气缸，所述下料气缸设置在固定架的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料机构包括拖拽电机、上件平台，所述上件平台设置在机架的上表面一侧，所述拖拽电机设置在上件平台的下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括下料气缸、自动下料码垛台，所述下料气缸设置在固定架的一侧中部，所述固定架的另一侧固定连接有下料气缸，所述下料气缸设置在自动下料码垛台的上方，所述自动下料码垛台设置在机架的上表面另一侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过人工把需要组装的产品放入上件平台产品定位工装内，此时按下启动按键后启动拖拽电机运转并带动链条和挂钩，使其挂钩钩住产品往旋拧打螺丝机构区域移动，待产品移动到旋拧打螺丝机构区域后开始对产品进行打螺丝，机器将产品上不同位置的螺丝进行自动组装，从而实现了该装置可以自动上料，并且可以对产品上不同位置的螺丝进行自动组装。

2、本实用新型中，打完螺丝后通过启动拖拽电机运转并带动链条和挂钩钩住产品往自动下料码垛台区域移动.当移动到自动下料码垛台区域后，下料气缸打开托板，使其产品掉入下件区后进行自动码垛，从而实现了该装置可以自动下料并且可以自动码垛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器的立体图；

图2为本实用新型提出的一种大型龙门坐标式自动锁螺丝带下料机器的侧视图。

图例说明：

1、下料机器主体；2、机架；3、旋拧打螺丝机构；4、上料机构；5、下料机构；6、拖拽电机；7、上件平台；8、导线；9、滑块；10、下料气缸；11、螺丝供料机；12、固定架；13、自动下料码垛台。