[实用新型]一种供料系统吊装机构

说明书

本发明公开了一种供料系统吊装机构。它包括固定安装在天车的上横梁上并能够随上横梁纵向往复移动的吊装支架以及吊装支架内顶部固定安装的遥控电葫芦，遥控电葫芦通过吊索连接有能够由遥控电葫芦驱动升降的吊装平台，吊装平台上固定安装有用于给喷漆设备供料的供料装置，喷漆设备能够在上横梁上相对吊装支架往复横向移动进行喷漆作业，通过遥控电葫芦的驱动能够使吊装平台上升至吊装支架内侧给喷漆设备供料。优点是：缩短供料系统的管路并增加实际操作的便利性，实现了供料系统和天车式机器人设备的良好配合，做到兼顾桥梁涂装房内天车式喷漆机器人大范围行程和场地高利用率的结合，并且便于实际操作和维护供料系统。

技术领域

本发明涉及一种桥梁涂装用设备，具体地说是一种喷漆天车机器人上使用的供料系统吊装机构。

背景技术

在大型桥梁的厂房内自动化涂装作业中，采用天车式喷漆机器人在场地建设、实际运用中都取得了较好的效果，但是由于涂装厂房内的横纵方向尺寸一般达50m×30m以上，净空高度在9m以上，天车喷漆机器人在提升行程满足场地空间利用率要求时会使得供料系统管路过长，通常会超过50m以上的正常供料长度，导致喷漆枪雾化不足，散幅减小而影响效率，徒增能耗，浪费空压机的功率，而将供料系统固定在天车式喷漆机器人本体上，虽然可将供料系统管路大幅缩短，但是在喷漆作业前，搬运油漆、调漆和搅拌工作在高空难以及时完成，工作难度大；喷漆作业完毕后，在高空中对供料系统的清洗和维护工作也将变得困难并具有安全隐患，同时容易滴落稀料或油漆到已完成的工作面上，增加人工修补的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在天车式喷漆机器人行程不变的前提下，缩短供料系统的管路并增加实际操作的便利性，降低施工难度，保障施工安全，还不会影响到喷漆机器人软限位和场地内工件摆放，实现供料系统和天车式机器人设备良好配合的供料系统吊装机构。

为了解决上述技术问题，本发明的供料系统吊装机构，包括固定安装在天车的上横梁上并能够随上横梁纵向往复移动的吊装支架以及吊装支架内顶部固定安装的遥控电葫芦，遥控电葫芦通过吊索连接有能够由遥控电葫芦驱动升降的吊装平台，吊装平台上固定安装有用于给喷漆设备供料的供料装置，喷漆设备能够在上横梁上相对吊装支架往复横向移动进行喷漆作业，通过遥控电葫芦的驱动能够使吊装平台上升至吊装支架内侧给喷漆设备供料。

所述上横梁两侧边缘的下方具有两排纵向排布的立柱，两排所述立柱的顶部均设置有一条用于对上横梁导向的导向座，所述上横梁安置在导向座上并能够在动力装置的驱动下沿导向座纵向移动。

所述吊装支架包括有与吊装平台外轮廓相适应的底框、安装在底框两侧的两根支撑柱以及安装在两根支撑柱顶端的三角支撑架，所述遥控电葫芦固定安装在三角支撑架上。

所述底框的内侧边缘排布有用于防撞的橡胶块。

所述吊装平台包括用于安置供料装置的底板，用于作为吊装部位的吊装架以及连接在底板和吊装架之间的吊链，所述吊装架上设置有与吊装葫芦的吊索连接的顶部吊耳。

所述供料装置包括供漆泵、料桶以及配套的供漆管路，所述底板上排布纵横交错的定位导槽，所述供漆泵和料桶均能够利用工装夹具通过定位导槽定位安装在底板上。

所述吊装架由十字交叉设置的吊装横梁制成并且在各根相邻的吊装横梁之间焊接固定有支撑梁。

两根所述支撑柱上均固定安装有一条用于连接在上横梁侧端面上的支撑臂。

各根所述吊装横梁的外侧边缘以及底板的四个边角处均安装有吊环，所述吊链通过吊环连接在底板和吊装架之间。

所述底框的四个边角部位设置有用于让开各个所述吊环的边槽。

本发明的优点在于：