[实用新型]一种注塑机自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种取料装置，具体的说是一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件、转动组件、升降组件、固定组件和夹料组件，转动组件固定在注塑机组件顶部，升降组件固定在转动组件底部，固定组件固定在升降组件底部，夹料组件包括第三电机，第三电机固定在固定组件一侧，第三电机输出轴端固定有丝杆，丝杆一侧螺纹连接有连接块，连接块一侧转动连接有连接板，连接板一侧转动连接有夹臂，夹臂一侧固定有夹爪，注塑机组件包括机架，机架内部固定有定模，机架内部设置有动模。本实用新型通过电机带动丝杆的方式，使得连接块能够进行移动，从而使得连接板能够推动夹臂进行转动，通过夹臂使得夹爪能够夹持产品并取下。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种注塑机自动取料装置，属于注塑机设备技术领域。

背景技术

注塑机是将液态的塑料件按照一定的轮廓进行全新的制造，而制造完成的产品因温度过高通常采用机械手进行取件，现有的机械手通常都是安装在注塑机一侧，这种方式使得注塑机占用面积较大，极大程度的浪费了注塑机本身顶部的空间。

中国专利号CN215472869U提供一种注塑机取料装置，包括有注塑机本体，注塑机本体内设有安装槽，安装槽内安装有动模和定模，安装槽旁边设置有安装台，安装台内安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有中心盘，中心盘连接有可调节的取料机构，取料机构下方设置有传送带。本实用新型提出的一种注塑机取料装置，在对注塑机中成型的塑料产品取料时，更加得方便，不需要人工操作，自动化程度高，提高了生产效率。

然而，上述中案例虽然通过取料结构可以将产品取下，但是因四个的限制，导致该取料装置不能拿取较大的产品，并且取料结构本身的灵活性较低，故而会导致取料装置不能将产品取出后放在较远的位置。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机自动取料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件、转动组件、升降组件、固定组件和夹料组件，所述转动组件固定在注塑机组件顶部，所述升降组件固定在转动组件底部，所述固定组件固定在升降组件底部，所述夹料组件包括第三电机，所述第三电机固定在固定组件一侧，所述第三电机输出轴端固定有丝杆，所述丝杆一侧螺纹连接有连接块，所述连接块一侧转动连接有连接板，所述连接板一侧转动连接有夹臂，所述夹臂一侧固定有夹爪。

进一步的，所述注塑机组件包括机架，所述机架内部固定有定模，所述机架内部设置有动模。

进一步的，所述转动组件包括固定盘，所述固定盘固定在机架顶部，所述固定盘一侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴端固定有斜齿一。

进一步的，所述斜齿一一侧啮合有斜齿二，所述斜齿二内部固定有连接杆，所述连接杆一侧固定有转臂。

进一步的，所述转臂内部固定有多阶升降杆，所述多阶升降杆端部固定有滑臂。

进一步的，所述升降组件包括电动升降杆，所述电动升降杆固定在滑臂底部，所述电动升降杆底部固定有固定块，所述固定块内部固定有第二电机。

进一步的，所述固定组件包括固定箱，所述固定箱固定在第二电机输出轴端，所述固定箱内部固定有转柱。

进一步的，所述固定箱内部固定有U形架，所述U形架底部固定有转轴。