[实用新型]一种塔机动臂升降变幅控制系统

说明书

本实用新型提供的一种塔机动臂升降变幅控制系统，包括主油泵、换向阀组、执行机构；主油泵一端与油箱连接，另一端与换向阀组连接以驱动执行机构；所述换向阀组与执行机构连接，执行机构与塔机的动臂连接；通过在换向阀的a口和b口处分别安装卸载阀，使动臂能够及时停止，并且通过在动臂铰链轴处分别设置角度接触开关，使动臂达到一定形成后PLC控制器能够自动控制动臂减速。

技术领域

本实用新型涉及一种塔机动臂升降变幅控制系统。

背景技术

塔基动臂在横向移动过程中移动轨迹会与周围物体发生干涉，所以需要将动臂抬升或下降，使其绕开周围物体，现有的动臂升降方式普遍采用变幅油缸，通过换向阀分别控制油缸的无杆腔和有杆腔，如公开号为CN106698199A公开的一种双变幅油缸液压控制系统通过换向阀和插装阀实现对变幅油缸的控制和锁紧，并通过插装阀实现了变幅油缸液压控制系统在锁紧状态下发生抖动的问题，但其变幅油缸在伸缩过程中，没有阀门控制油缸的伸缩速度，会导致吊臂上抬或下降过程中加速度过大造成动臂折断的风险。

实用新型内容

为解决避免在抬升或下降过程中防止减速过程中加速度过大造成动臂折断发生危险，本实用新型提供了一种塔机动臂升降变幅控制系统。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种塔机动臂升降变幅控制系统，包括主油泵、换向阀组、执行机构；

所述主油泵一端与油箱连接，另一端与换向阀组连接以驱动执行机构；

所述换向阀组与执行机构连接，执行机构与塔机的动臂连接；

所述执行机构包括变幅油缸和操纵杆；

所述换向阀组包括泵电控卸荷模块、a口应急卸载阀、b口急卸载阀、比例换向阀；

所述比例换向阀的a口和b口一端分别与变幅油缸连接，另一端分别与a口应急卸载阀和b口急卸载阀连接，所述泵电控卸荷模块与主油泵连接。

所述主油泵和泵电控卸荷模块之间还连接有泵恒功率模块和泵限压模块。

所述a口应急卸载阀和b口急卸载阀还分别并联有定差减压阀和溢流阀a。

所述主油泵和换向阀组之间还安装有安全阀,安全阀进口与主油泵连接，出口分别与a口应急卸载阀和b口急卸载阀连接。

所述比例换向阀的a口和b口与变幅油缸之间还分别安装有无杆腔平衡阀和有杆腔平衡阀。

比例换向阀的a口和b口与变幅油缸的连接油路上还安装有蓄能器。

油箱上还设置有冷却油路，冷却油路上依次安装有冷却系统电机、冷却器电机、冷却器、冷却系统回油滤。

所述油箱上还安装有液位液温计、温度传感器、积油盘液位传感器。

所述变幅油缸上安装有位移传感器。

所述操作杆上安装有电位器。

本实用新型的有益效果在于：通过在换向阀的a口和b口处分别安装卸载阀，使动臂能够及时停止，并且通过在动臂铰链轴处分别设置角度接触开关，使动臂达到一定形成后PLC控制器能够自动控制动臂减速。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理示意图；

图2是本实用新型的液压泵站正视和俯视结构示意图；

图3是本实用新型的PLC信号输入、输出原理图；

图4是本实用新型的动臂铰链轴出角度开关触发原理示意图；