[实用新型]紧凑型吸嘴组件及贴标设备

说明书

本实用新型提供了一种紧凑型吸嘴组件及贴标设备，包括吸嘴支架和多个升降气缸，多个升降气缸设置于吸嘴支架上，每个升降气缸的活塞杆均连接有一个吸嘴杆，吸嘴杆之间紧密贴合，吸嘴杆的下端连接有可拆卸的吸嘴，每个吸嘴杆均设有负压安装孔，吸嘴杆内设有气体管道，负压安装孔通过气体管道与吸嘴连通。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构合理的紧凑型吸嘴组件，该吸嘴组件的多个吸嘴可通过独立的气缸驱动，每个吸嘴能够单独升降，且每个吸嘴可独立控制真空/破真空，可实现多个吸嘴同时吸取物料然后分别独立去粘贴或放置物料的效果，可应用到物料间距小、需要同时吸取并独立粘贴或放置物料的特殊场景中，有效拓展了应用场景。

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，尤其是指一种紧凑型吸嘴组件及贴标设备。

背景技术

在产品的生产过程中，经常会遇到需要贴二维码标签、麦拉片等各种尺寸规格小、不易自动粘贴的环节，市面现有的吸嘴规格尺寸并不符合，不能做到一次全吸附，也无法做到对指定位置进行逐个粘贴的要求，因此现有生产中，通常采用人工粘贴小型标签或麦拉片，工作效率低下，而且人工粘贴容易出错，合格率较低，成本高。

需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中一项或多项不足，提供一种结构合理，吸嘴之间间距小，能够对指定位置进行逐个粘贴的紧凑型吸嘴组件及贴标设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型吸嘴组件，包括吸嘴支架和多个升降气缸，多个升降气缸设置于所述吸嘴支架上，每个升降气缸的活塞杆均连接有一个吸嘴杆，所述吸嘴杆与吸嘴杆之间紧密贴合，每个吸嘴杆的下端连接有一个可拆卸的吸嘴，每个吸嘴杆均设有一个负压安装孔，所述吸嘴杆内部设有气体管道，所述负压安装孔通过所述气体管道与所述吸嘴连通。

进一步的，所述吸嘴杆设有弹性缓冲结构，所述吸嘴杆通过所述弹性缓冲结构与所述升降气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述缓冲结构包括设置在吸嘴杆上的凹槽，所述凹槽中设有连接杆、弹簧和销轴，所述凹槽的槽壁设有导孔，所述弹簧设置于所述凹槽与连接杆之间，所述销轴穿过所述导孔与所述连接杆连接，所述销轴可沿所述导孔往复运动。

进一步的，所述吸嘴连接有吸头，所述吸头的材质为橡胶或硅胶。

进一步的，所述吸嘴支架的下端设有滑槽，所述吸嘴杆设置于所述滑槽中，所述滑槽设有滑槽盖。

进一步的，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述吸嘴支架上，每个吸嘴杆对应一个位置传感器设有一根传感器感应杆。

进一步的，还包括钢护罩，所述钢护罩设置于所述吸嘴支架的上端。

进一步的，还包括传感器防护盖，所述传感器防护盖设置于所述吸嘴支架上。

本实用新型还涉及一种贴标设备，包括如上述任意一项所述的紧凑型吸嘴组件、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、安装底座和自动剥标机，所述安装底座设置于工作区的一侧，所述X轴模组设置于安装底座上，所述Y轴模组设置于所述X轴模组上，所述Z轴模组设置于所述Y轴模组上，所述紧凑型吸嘴组件设置于所述Z轴模组上，所述X轴模组可驱动所述Y轴模组沿X轴方向往复运动，所述Y轴模组可驱动所述Z轴模组沿Y轴方向往复运动，所述Z轴模组可驱动所述紧凑型吸嘴组件沿Z轴方向往复运动，所述紧凑型吸嘴组件在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同协作下，将所述自动剥标机的剥离的标签或麦拉片吸取并贴在放置在工作区的产品上。

进一步的，还包括仪表箱，所述仪表箱设置于Y轴模组上，所述仪表箱与所述紧凑型吸嘴组件设有电气连接。