[实用新型]一种矿山爆破用无人机定位机构

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体和摄像头，无人机本体底部设有安装块，安装块底部左右两侧均开设有卡槽，摄像头顶部设有安装杆，安装杆顶部设有安装板，安装板顶部左右两侧均设有与卡槽相匹配的卡块，两组卡块相对侧壁均开设有插孔，安装块内部开设有空腔，空腔内设有定位机构，无人机在执行观察的时候被爆破碎石击中造成无人机摄像头损坏的时候，本实用在定位机构、卡槽、卡块和插孔的作用下能够方便对摄像头进行拆卸更换，解决了传统无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换的问题，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种矿山爆破用无人机定位机构。

背景技术

矿山在开采过程中，技术部门必须及时、准确把握矿山的地质构造，目前研究矿山的地质构造手段为平、断面线划图，难度较高，且可视化程度低，不能以可视化的方式呈现构造情况，随着无人机技术的发展，无人机技术目前被广泛的运用于农业、矿业生产方面，特别是在地形勘察、信息监测等方面比旧方式更加优秀，所以无人机在矿山开采领域的应用越来越广泛，且使用非常成熟，矿山在爆破时十分复杂，在爆破之前和爆破之后都要仔细勘察地形，爆破时要实时观察矿山情况，以防有非工作人员闯入爆破区域，所以需要使用到无人机进行观察。

爆破时爆破区域会飞起大量的碎石等尖锐物体，这些尖锐物体会对在执行观察的无人机直接造成伤害，使无人机上的摄像头等设备直接无法工作，但是现有无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿山爆破用无人机定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体底部设有安装块，所述安装块底部左右两侧均开设有卡槽，所述摄像头顶部设有安装杆，所述安装杆顶部设有安装板，所述安装板顶部左右两侧均设有与卡槽相匹配的卡块，两组所述卡块相对侧壁均开设有插孔，所述安装块内部开设有空腔，所述空腔内设有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括空腔内滑动连接设有的滑动板，所述空腔内底部滑动连接设有滑块，两组所述滑块相远离侧壁均设有插杆，两组所述插杆一端分别贯穿空腔内左右侧壁与插孔相匹配，两组所述滑块顶部均铰接设有连杆，两组所述连杆一端均与滑动板底部相铰接，所述滑动板顶部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿空腔内顶部与外部设有的调节旋钮相连接。

进一步的，所述空腔内底部开设有导向槽，两组所述滑块底部均设有与导向槽相匹配的导向块。

进一步的，所述空腔内左右侧壁均开设有滑动槽，所述滑动板左右侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。

进一步的，所述安装杆、安装板和卡块呈一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机在执行观察的时候被爆破碎石击中造成无人机摄像头损坏的时候，本实用在定位机构、卡槽、卡块和插孔的作用下能够方便对摄像头进行拆卸更换，解决了传统无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换的问题，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装杆、安装板和卡块结构示意图；

图3为本实用新型空腔内部结构仰视图。

图中：1、无人机本体；2、定位机构；20、调节旋钮；21、螺纹杆；22、滑动板；23、连杆；24、滑动块；25、滑动槽；26、滑块；27、插杆；28、导向槽；29、导向块；3、安装块；4、安装杆；5、摄像头；6、安装板；7、卡块；8、插孔；9、卡槽；10、空腔。

具体实施方式