[实用新型]一种煤矿采样装置

权利要求书

1.一种煤矿采样装置，其特征在于，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。

2.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述臂筒呈空心圆管状，所述第一采集舌和所述第二采集舌相对于所述臂筒的中心轴线对称布置，且所述第一采集舌的铰接位置和所述第二采集舌的铰接位置分别位于所述臂筒径向上的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述第一采集舌背离所述第二采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺，和/或，所述第二采集舌背离所述第一采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺。

4.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述执行机构还包括第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆通过所述第一连杆与所述第一采集舌连接，所述伸缩杆还通过所述第二连杆与所述第二采集舌连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括缸体和所述伸缩杆，所述缸体内形成有流体腔，所述伸缩杆的一端形成有与所述流体腔滑动配合的活塞部，所述伸缩杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述基座上设置有中心通孔，所述缸体穿过所述中心通孔并通过转动轴承与所述中心通孔旋转配合，所述缸体的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述缸体的另一端与所述臂筒固定连接。

7.根据权利要求5所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括滑动轴承和端盖板，所述端盖板与所述缸体连接并将所述滑动轴承夹置于所述端盖板与所述缸体之间，所述伸缩杆与所述滑动轴承滑动配合。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述基座的周缘设置有多个螺纹连接孔，所述悬吊系统通过所述螺纹连接孔与所述基座可拆卸地连接。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的煤矿采样装置，其特征在于，还包括设置于所述基座顶部的电机支座，所述电机支座上设置有与所述直线驱动机构配合的导引孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述导引孔与所述直线驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述驱动电机、所述直线驱动机构和所述臂筒位于同一直线上。