[实用新型]一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台，所述自动耦合平台的正面嵌入安装有控制器面板，所述自动耦合平台的背面设有电源接口，所述自动耦合平台的顶部两侧嵌入安装有滑轨，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的前沿安装有第一固定座，整体装置结构简单，方便全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，同时具有镜头防护结构避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，并便于自动化清理镜头防护结构的焊渣保证镜头可清晰拍摄使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置。

背景技术

由于视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点，已成为工业发展的趋势，现有的有焊点观测相机的激光焊接装置在使用中仍然具有不足之处，具体如下：不方便全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，同时不具有镜头防护结构，不便于避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，并不便于自动化清理镜头防护结构的焊渣保证镜头可清晰拍摄使用。

因此，需要设计一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台，所述自动耦合平台的正面嵌入安装有控制器面板，所述自动耦合平台的背面设有电源接口，所述自动耦合平台的顶部两侧嵌入安装有滑轨，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的前沿安装有第一固定座，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的后沿安装有第二固定座，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部安装有多维调节架，所述多维调节架正面两侧的下沿均贯穿安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿第一固定座的内部安装有第一电机，所述第一丝杆的另一端与第二固定座的内侧之间安装有第一轴承座，所述多维调节架的内壁顶端设有滑槽，所述多维调节架的内侧并靠近滑槽的下沿设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端嵌入多维调节架的内部安装有第二电机，所述第二丝杆的另一端与多维调节架的内壁之间安装有第二轴承座，所述第二丝杆上套设安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的底端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底端安装有升降座，所述升降座的底端嵌入安装有激光焊接器，所述激光焊接器的底端安装有焊接头，所述升降座的右侧安装有红外测距传感器，所述升降座的左侧设有安装架，所述安装架的底端左侧安装有固定杆，所述固定杆的底端安装有焊点观测相机，所述安装架的底端并位于焊点观测相机的外沿罩设安装有防护罩，所述安装架的顶部右侧嵌入安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端贯穿安装架的底端并贴近防护罩的一侧安装有清理刮板。

作为本实用新型优选的方案，所述控制器面板上设有显示屏和若干控制按钮，且所述控制器面板与电源接口、第一电机、第二电机、电动升降杆、激光焊接器、红外测距传感器、焊点观测相机以及电动伸缩杆电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述多维调节架呈n型架结构，且所述多维调节架的正面两侧开设有尺寸匹配第一丝杆安装有的装配孔。

作为本实用新型优选的方案，所述丝杆滑台的顶部嵌入滑槽的内部滑动安装有限位滑件。

作为本实用新型优选的方案，所述焊点观测相机倾斜安装于固定杆的底端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：