[实用新型]一种海底数据采集装置

权利要求书

1.一种海底数据采集装置，其特征在于，包括固定支撑单元、水下设备和水下设备固定板，水下设备通过水下设备固定板固定在固定支撑单元上，固定支撑单元用于支撑和保护水下设备，固定支撑单元包括笼式框架和外支腿，至少三条外支腿绕笼式框架外周等间隔倾斜放置，外支腿上部与笼式框架外周连接，外支腿下部固定防止凹陷的底座，水下设备固定板固定在笼式框架内，固定支撑单元还包括整形环和内支腿，整形环与立柱底部连接，固定在笼式框架的正下方，至少三条内支腿绕笼式框架等间隔倾斜放置，内支腿置于外支腿内侧，内支腿上端与立柱底部连接，或固定在整形环上，内支腿下部固定防止凹陷的底座。

2.根据权利要求1所述的海底数据采集装置，其特征在于，笼式框架包括水平的环形框、竖直的立柱、斜杆和吊环，至少两个上下依次放置的环形框由周向上等间隔排布的多根立柱相互连接形成圆形框架，多根斜杆均布在圆形框架上部，斜杆一端与环形框架最上部的环形框连接，另一端向圆形框架中轴线聚拢与吊环连接。

3.根据权利要求2所述的海底数据采集装置，其特征在于，固定支撑单元还包括扰流板，扰流板在笼式框架两侧对称固定。

4.根据权利要求2所述的海底数据采集装置，其特征在于，水下设备固定板分为第一固定板、第二固定板和第三固定板中，第一固定板、第二固定板和第三固定板均水平放置且边部固定连接在立柱上。

5.根据权利要求4所述的海底数据采集装置，其特征在于，第一固定板包括Ω形固定部、半圆槽和半环形固定部，Ω形固定部中部开设半圆槽，Ω形固定部两边部向外延伸且在端部形成一个半环形固定部，两个Ω形固定部中部的半圆槽对齐形成圆形套筒，水下设备套设在圆形套筒内，两个Ω形固定部端部的半环形固定部对齐形成立柱固定部，两端立柱固定部套在立柱，立柱固定部与圆形套筒之间的连接部固定连接，第一固定板还包括固定槽，在Ω形固定部外侧中部开设弧形固定槽，水下设备嵌入固定槽中固定。

6.根据权利要求4所述的海底数据采集装置，其特征在于，第二固定板包括圆形的固定板本体，固定板本体边沿开设的安装槽，以及固定板本体上开设的与待固定设备相匹配的第一通孔，安装槽与笼式框架的立柱对应，固定板本体搭在环形框上部且立柱嵌入安装槽内，水下设备固定在固定板本体上。

7.根据权利要求4所述的海底数据采集装置，其特征在于，第三固定板上根据需要开设与待固定设备相匹配的第二通孔，水下设备底部固定在第三固定板上。

8.根据权利要求1所述的海底数据采集装置，其特征在于，水下设备包括水下控制单元、水下传感器和水下摄像机。

9.根据权利要求8所述的海底数据采集装置，其特征在于，水下摄像机包括水下摄像机本体、照明灯和固定环，固定环套设在水下摄像机本体密封舱外侧且靠近水下摄像机透明视窗，多个照明灯固定在固定环外周，所述水下摄像机本体采用半球形透明视窗，照明灯相对中轴线向外倾斜设置，倒置的水下摄像机本体底部固定在水下设备固定板上，固定环上表面也固定在水下设备固定板，水下摄像机还包括清洁刷、清洁刷电机、主动齿轮和从动齿轮，清洁刷电机密封外壳固定在固定环外周，清洁刷电机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮套设在水下摄像机本体密封舱外侧且能够绕密封舱转动，同时从动齿轮处于水下摄像机透明视窗和固定环之间，清洁刷为与半球形透明视窗相对应的90°弧形结构，清洁刷一端固定在从动齿轮上，其余部分靠在半球形透明视窗外侧，固定环包括固定环本体、固定部凸起和弧形槽电机固定部，至少两个固定部凸起和一个弧形槽电机固定部环形排布在固定环本体外周，水下照明灯固定在固定部凸起上，清洁刷电机固定在弧形槽电机固定部。