[实用新型]一种自动套袋装置

权利要求书

1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括：机架、用于输送物料的进料输送机构、用于压紧物料的夹料输送机构、用于将物料推入袋内的推料机构、用于存放袋子的存袋机构、用于从存袋机构上取出袋子的取袋机构、用于接收取袋机构取出的袋子的出料输送机构、及用于对出料输送机构上的袋子进行固定并开启袋口的开袋机构；所述进料输送机构设置在所述机架上；所述夹料输送机构设置在所述机架上且位于所述进料输送机构的输出端；所述推料机构设置在所述夹料输送机构上；所述出料输送机构设置在所述机架上且位于所述夹料输送机构的输出端；所述存袋机构设置在所述机架上且位于所述出料输送机构的一侧；所述取袋机构设置在所述出料输送机构上；所述开袋机构设置在所述出料输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述夹料输送机构包括：第一伺服电机、第一传送带、安装架、第一气缸及压力辊；所述第一伺服电机设置在所述机架上；所述第一传送带设置在所述机架上；所述第一伺服电机的输出端与所述第一传送带的驱动端相固定；所述第一气缸设置在所述机架上且位于所述第一传送带的正上方；所述安装架设置在所述第一气缸的输出端；所述压力辊转动设置在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述推料机构包括：第二伺服电机、第一皮带轮组件、第二气缸和推板；所述第一皮带轮组件设置在所述机架上；所述第二伺服电机设置在所述第一皮带轮组件上；所述第二伺服电机的输出端与所述第一皮带轮组件的驱动端相固定；所述第二气缸设置在所述第一皮带轮组件的输出端；所述推板设置在所述第二气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括：第三伺服电机、第二皮带轮组件、第四伺服电机、连接板、安装板、固定板、丝杆、丝杆螺母、及若干真空吸头；所述第三伺服电机设置在所述机架上；所述第二皮带轮组件设置在所述机架上；所述第三伺服电机的输出端与所述第二皮带轮组件的驱动端相固定；所述连接板滑动设置在所述机架上；所述连接板与所述第二皮带轮组件的输出端相固定；所述丝杆螺母设置在所述连接板上；所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接；在所述连接板上设置有若干导向套；在所述固定板上设置有与若干所述导向套对应适配的若干导向杆；所述安装板设置在所述导向杆的端部；所述第四伺服电机设置在所述安装板上；所述第四伺服电机的输出端与所述丝杆的一端相固定；所述丝杆的另一端与所述固定板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述开袋机构包括：袋口吸附单元、第一袋口扩张单元、第二袋口扩张单元、用于调节第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元之间的距离的距离调节单元、及用于移动距离调节单元的平移单元；所述袋口吸附单元设置在所述机架上；所述平移单元设置在所述机架上；所述距离调节单元设置在所述平移单元上；所述第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元对称设置在所述距离调节单元上。

6.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述袋口吸附单元包括：第三气缸、气缸定位板、第四气缸、吸头连接架、及开袋吸头；所述第三气缸设置在所述机架上；所述气缸定位板设置在所述第三气缸的输出端；所述第四气缸设置在所述气缸定位板上；所述吸头连接架设置在所述第四气缸的输出端；所述开袋吸头设置在所述吸头连接架上。

7.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述平移单元包括：平移气缸及开袋连接架；所述平移气缸设置在所述机架上；在所述机架上设置有第一导轨；在所述开袋连接架上设置有与所述第一导轨对应适配的第一滑块；所述开袋连接架设置在所述平移气缸的输出端；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述距离调节单元设置在所述开袋连接架上。