[实用新型]一种用于插座件注塑机的快速出料装置

说明书

一种用于插座件注塑机的快速出料装置，包括设备基座、静模模具、第一滑动杆、动模模具、注塑机本体、第一驱动电机、顶出装置和控制器，所述顶出装置包括第二滑动杆、连接板、若干个顶针和第二驱动电机，所述动模模具上设有若干个定型槽，所述定位槽上设有定位孔，所述定型槽与插座件的形状大小相适配，所述静模模具和动模模具的轴向方向为水平方向，所述设备基座上还设有收集槽和夹取装置，所述收集槽位于静模模具和动模模具之间，所述夹取装置包括固定基座、连接杆、机械臂、第一伺服电机、夹持卡爪和第二伺服电机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

技术领域

本实用新型涉及插座件设备技术领域，尤其涉及一种用于插座件注塑机的快速出料装置。

背景技术

插座件广泛应用于各种电子元器件中，为了提高插座件的生产效率，插座件通常是通过注塑的方式进行生产，现有技术中的注塑机，通常包括静模、动模、连接于动模的传动装置，然后通过注塑机对模具内部进行注塑，注塑完成后，通过传动装置打开动模，由于模具的流道设计，若干个插座件与废料杆连接在一起，工作人员取出加工完成的插座件和废料杆后，还需要将插座件从废料杆上通过手动的方式分离出来，这种分离方式效率低下，很容易出现插座件遗留在废料杆上，与废料杆一起扔掉，造成不必要的资源浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提高自动化程度、提高出料效率的用于插座件注塑机的快速出料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于插座件注塑机的快速出料装置，包括设备基座、固定连接于设备基座的静模模具、连接于设备基座的第一滑动杆、滑动连接于第一滑动杆的动模模具、连接于静模模具的注塑机本体、用于驱动静模模具沿着第一滑动杆的轴向方向运动的第一驱动电机、用于顶出插座件的顶出装置和控制器，所述顶出装置包括连接于动模模具的第二滑动杆、滑动连接于第二滑动杆的连接板、连接于连接板的若干个顶针和用于驱动连接板运动的第二驱动电机，所述动模模具上设有若干个定型槽，所述定型槽上设有定位孔，所述定型槽与插座件的形状大小相适配，所述顶针的位置分别与定位孔的位置一一对应，当顶针处于初始位置时，所述顶针堵住定位孔，所述静模模具和动模模具的轴向方向为水平方向，所述设备基座上还设有收集槽和夹取装置，所述收集槽位于静模模具和动模模具之间，所述夹取装置包括连接于设备基座的固定基座、滑动连接于固定基座的连接杆、固定连接于连接杆的机械臂、用于驱动连接杆在竖直方向运动的第一伺服电机、连接于机械臂的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的第二伺服电机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

采用上述技术方案，首先通过控制器控制第一驱动电机带动动模模具运动至与动模模具闭合的状态，然后通过注塑机本体对静模模具进行注塑，完成插座件生产后，通过控制器控制第一驱动电机带动动模模具与静模模具分离，然后通过控制器控制第一伺服电机带动连接杆沿着竖直方向竖直向下运动，使得机械臂上的夹持卡爪与动模模具上的废料杆的位置相对应，通过控制器控制第二伺服电机使得夹持卡爪夹住废料杆，然后通过第二驱动电机带动连接板向动模模具方向运动，由于顶针的位置分别与定位孔的位置一一对应，因此，顶针会将定型槽内的插座件顶出，由于废料杆的位置被固定，因此，废料与插座件会分离，然后第二伺服电机松开废料杆，使得废料与插座件都掉入收集槽中，后续工作人员可以很轻松地将废料与插座件分离出来，这样大大提高了出料效率。

本实用新型的进一步设置：所述顶出装置还包括若干个减震弹簧，所述减震弹簧分别套设在第二滑动杆上，所述减震弹簧两端分别固定连接于动模模具和连接板。

采用上述技术方案，由于顶出装置还包括若干个减震弹簧，减震弹簧两端分别固定连接于动模模具和连接板，减震弹簧为连接板提供缓冲力，可以防止顶针由于冲击力过大，导致插座件与废料分离时出现分离不彻底或插座件损坏的现象。