[实用新型]一种镁碳砖生产用的抓取装置

权利要求书

1.一种镁碳砖生产用的抓取装置，包括安装板（8），其特征在于：所述安装板（8）的底部设有移动支撑单元，所述安装板（8）的顶部设有第一位移机构，所述第一位移机构的底部连接有第二位移机构，所述第二位移机构的底部连接有可升降的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的镁碳砖生产用的抓取装置，其特征在于：所述移动支撑单元设在所述安装板（8）底部两端的支撑架（11），所述支撑架（11）的底部设有支撑底座（1），所述支撑底座（1）的底部安装有多个自锁万向轮（2）。

3.根据权利要求1所述的镁碳砖生产用的抓取装置，其特征在于：所述第一位移机构包括固定设在所述第二位移机构上端面两侧的固定板（7）以及开设在所述安装板（8）上的导向槽（5），两个所述固定板（7）之间转动连接有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的端部连接有位于其中一个所述固定板（7）上的第一驱动电机（3），所述第一丝杆（6）上安装有与所述导向槽（5）滑动连接的第一滑块（4）。

4.根据权利要求3所述的镁碳砖生产用的抓取装置，其特征在于：所述第二位移机构包括固定连接在所述第一滑块（4）底部的位移安装架（12），所述位移安装架（12）的底部固定连接有导杆（15），所述位移安装架（12）的底部转动连接有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）上安装有与所述导杆（15）滑动连接的第二滑块（13），所述第二丝杆（14）的端部连接有位于所述安装架（12）上的第二驱动电机（16）。

5.根据权利要求4所述的镁碳砖生产用的抓取装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接在所述第二滑块（13）底部的安装盘（9），所述安装盘（9）的底部通过安装螺栓连接有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）的底部连接有连接板（23），所述连接板（23）的底部连接有固定夹持架（19），所述固定夹持架（19）上开设有安装孔（18），所述安装孔（18）内固定连接有固定轴（21），所述固定轴（21）上转动连接有活动夹持架（22），所述活动夹持架（22）和连接板（23）之间连接铰接有第二液压缸（17），所述固定夹持架（19）和活动夹持架（22）朝向镁碳砖的一侧面布设有多个防滑凸起（20）。