[实用新型]穿梭车用顶升换向装置及穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是通过将穿梭车的顶升单元和换向单元嵌套的方式来降低穿梭车的厚度，提供一种轻薄化设计的新型穿梭车。该穿梭车用顶升换向装置包括：换向单元，所述换向单元包括换向传动轴和换向组件，顶升单元，所述顶升单元包括顶升传动轴和顶升组件，所述顶升传动轴为中空结构且套设在所述换向传动轴外侧。本实用新型还提供了一种穿梭车，包括车体和上述任一项所述的穿梭车用顶升换向装置，所述穿梭车用顶升换向装置的至少部分固定设置在所述车体内。本实用新型用于提供一种轻薄化设计的穿梭车。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种穿梭车用顶升换向装置及穿梭车。

背景技术

智能制造技术推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，特别是密集存储技术近年来得到越来越广泛地应用。与普通立体仓库相比，密集存储土地利用率和空间利用率上可提高20％-100％左右，同时作业效率可提高20％，运行能耗可降低30％，单元投资成本可节约10％左右,密集存储系统因而在多个领域已经得到应用。四向穿梭车是智能密集存储系统的核心产品，集合了四向行驶、原地换轨、自动存取货等功能，是一种特别适合于密集存储的智能搬运设备。

区别于双向行驶的穿梭板，四向穿梭车能够实现多方向行驶及换轨作业。相应的，四向穿梭车的车体结构也更加复杂。一般来说，四向穿梭车设备主要动作包括X/Y方向行走、顶升和换向，其中最核心的机械结构是顶升换向装置，顶升指实现托盘等载体的顶升和下降，换向指实现原地换轨改变行走方向，可完成夸巷道或出入库作业。目前市面上部分重载四向穿梭车顶升换向结构的设计，多采用凸轮结构或液压系统。其中，凸轮结构在使用时容易出现磨损情况，尤其是载重较大时，会影响凸轮轮廓曲线的精度，进而影响顶升换向作业；另外，凸轮的制造较为困难，导致加工成本较高。而液压系统在使用时容易产生液压油泄漏的情况，造成作业环境被污染。最重要的是，由上述结构制成的穿梭车整体高度较高，会影响仓储系统的整体工作效率。

为了解决上述问题，进一步优化车体内空间设计，需要研发一种厚度更小的顶升换向结构以及应用该结构的穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供穿梭车用顶升换向装置及穿梭车，以解决现有技术中存在的穿梭车车体偏厚、影响货架空间占用率的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的穿梭车用顶升换向装置，包括：

换向单元，所述换向单元包括换向传动轴和换向组件，

顶升单元，所述顶升单元包括顶升传动轴和顶升组件，所述顶升传动轴为中空结构且套设在所述换向传动轴外侧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述换向组件包括换向摇臂和换向滑块；

所述换向摇臂的一端与所述换向传动轴固定连接，另一端背向所述换向传动轴的一侧设有换向滚轮；

所述换向滑块上穿设有Y轴穿孔，所述换向滑块靠近所述换向滚轮的一侧设置有滚轮腔，所述滚轮腔沿所述Y轴穿孔的轴线方向延伸设置，所述换向滚轮能经所述滚轮腔与所述换向滑块相连；

当所述换向摇臂随所述换向传动轴的转动而转动时，所述换向滚轮能随之移动并带动所述换向滑块升降移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述换向组件还包括换向导套；

所述换向滑块上还设置有换向导轴，所述换向导轴沿垂线方向布置；

所述换向导套与所述换向导轴间隙配合并引导所述换向导轴沿垂线方向上下移动；