[实用新型]驱动组件、激光雷达和载具系统

说明书

本公开提供一种驱动组件、激光雷达和载具系统。驱动组件包括：轴，包括第一端和第二端；第一轴承，套设于轴的外侧并靠近第一端；第二轴承，套设于轴的外侧并靠近第二端；定子，套设于轴的外侧并位于第一轴承与第二轴承之间；转子组件，与第一轴承的外圈以及第二轴承的外圈固定连接，并与定子对应设置，转子组件用于与光学组件连接。优化了激光雷达的驱动组件的空间布置，使激光雷达在旋转过程中更平稳，减小零部件磨损。

技术领域

本公开涉及激光雷达领域，更具体地涉及一种驱动组件、激光雷达和载具系统。

背景技术

在自动驾驶及智能交通技术中，激光雷达正在成为不可或缺的重要技术组成。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达还可以通过分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云数据，从而呈现出目标物精确的三维结构信息，进而生成目标物体的三维图像。

旋转式激光雷达拥有360°视场角，具有点云无需拼接等优势，但是激光雷达在旋转过程中会有一定程度的NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)问题，导致部分结构或零件磨损严重，影响激光雷达的使用寿命。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

实用新型内容

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种驱动组件，包括轴、第一轴承、第二轴承、定子以及转子组件。轴包括第一端和第二端。第一轴承套设于轴的外侧并靠近第一端。第二轴承套设于轴的外侧并靠近第二端；定子套设于轴的外侧并位于第一轴承与第二轴承之间。转子组件与第一轴承的外圈以及第二轴承的外圈固定连接，并与定子对应设置，转子组件用于与光学组件连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种激光雷达，包括：光学组件，以及上述驱动组件，驱动组件用于驱动光学组件旋转。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种载具系统，包括上述激光雷达。

根据本公开的一个或多个实施例，优化了激光雷达的驱动组件的空间结构，使驱动组件在旋转过程中更平稳，缓解零部件磨损，提高使用寿命。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于说明实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代相同的要素或类似但不一定相同的要素。

图1示出根据本公开的实施例的激光雷达的结构示意图；

图2示出了图1中激光雷达的A-A剖面的剖视图；

图3示出根据本公开的实施例的激光雷达的旋转支架的结构示意图；

图4示出根据本公开的实施例的包括激光雷达的载具系统的示意图。

附图标记说明：

载具系统1000；

激光雷达100，100A，100B，100C，100D，100E，100F，100G，100H，200；

驱动组件110；光学组件120；

轴111；第一端1111；第二端1112；第一轴承112；第二轴承113；定子114；转子组件115；旋转支架1151；第一连接部1151A；中间连接部1151B；第二连接部1151C；磁性元件1152；容纳腔1153；第一连接腔1153A；中间腔1153B；第二连接腔1153C；安装部1154。

具体实施方式