[实用新型]用于杆式半轴自动化上下料的抛丸机工装装置

说明书

本实用新型涉及一种用于杆式半轴自动化上下料的抛丸机工装装置，属于杆式半轴抛丸工序自动化上下料领域，包括旋转分度机构和吊笼工装，吊笼工装安装在旋转分度机构上部；吊笼工装包括上圆盘，沿上圆盘外周均匀分布凹槽，凹槽用于放置杆式半轴，上圆盘通过连接轴与下圆盘连接，下圆盘上部对应凹槽设置支撑筒。本实用新型实现了杆式半轴自动化上下料，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于杆式半轴自动化上下料的抛丸机工装装置，属于杆式半轴抛丸工序自动化上下料领域。

背景技术

半轴是汽车生产中非常重要的零部件，半轴的作用是将差速器中的扭矩传递给车轮，从而实现车轮驱动汽车行驶。现在所有的汽车都采用半轴支撑，其中杆式半轴的应用尤为的广泛，杆式半轴的市场需求量大幅上升，因此，汽车行业对杆式半轴的加工效率和质量稳定性提出了更高要求，因此，杆式半轴的生产自动化已成为行业技术发展的必然趋势。

杆式半轴淬火后表面会产生氧化皮，进行低温回火后，需进行抛丸去除表面氧化皮，抛丸是一种机械表面处理工艺，通过高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，使氧化皮脱落，同时使工件变得美观，并且改变工件的拉应力为压应力，提高工件的使用寿命，也提高了工件后续喷漆的漆膜附着力。

目前杆式半轴抛丸工序的上下料由人工完成，因为杆式半轴尺寸较长、重量较大且低温回火后温度较高，在上下料的过程中容易发生事故，给企业造成重大损失，所以抛丸工序对工人的要求高，那么企业在用工方面产生的成本就会增加，所以杆式半轴抛丸工序实现自动化上下料是未来必然趋势。

现有技术存在如下技术缺陷：

(1)工人劳动强度大，危险系数高，用工成本高；

(2)工作效率低，影响杆式半轴加工效率和质量稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于杆式半轴自动化上下料的抛丸机工装装置，实现了杆式半轴自动化上下料，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了质量的稳定性。

本实用新型所述的一种用于杆式半轴自动化上下料的抛丸机工装装置，包括旋转分度机构和吊笼工装，吊笼工装安装在旋转分度机构上部；

吊笼工装包括上圆盘，沿上圆盘外周均匀分布凹槽，凹槽用于放置杆式半轴，上圆盘通过连接轴与下圆盘连接，下圆盘上部对应凹槽设置支撑筒。

吊笼工装旋转到位后，机器人抓手夹持已抛丸的杆式半轴，从支撑筒内取出，然后将未抛丸的杆式半轴放入支撑筒内，之后旋转分度机构转动，吊笼工装下一个杆式半轴工位到达机器人操作工位，机器人抓手夹持已抛丸的杆式半轴，如此循环往复，直到吊笼工装所有工位的杆式半轴全部取下并装满未抛丸的杆式半轴，吊笼工装升起进入抛丸室内开始抛丸。

所述的支撑筒呈由外向内向上倾斜状设置，支撑筒内部呈喇叭口结构设置，喇叭口的小口端位于支撑筒下部；支撑筒不仅对杆式半轴起限位支撑作用，还能防止插入支撑筒内的杆式半轴被抛丸。

所述的支撑筒沿下圆盘中心方向的一侧设置导料槽，在抛丸过程中，很多丸料冲击杆式半轴进行抛丸，丸料数量众多，会进入支撑筒内，导料槽便于丸料从支撑筒内流出，防止丸料堆积在支撑筒内。

所述的下圆盘下部设置底盘，底盘上设置检测板，旋转分度机构上对应检测板设置原点检测装置，检测板用于检测吊笼工装原点位置，旋转分度机构驱动吊笼工装旋转，原点检测装置检测到检测板时，旋转分度机构停止旋转，吊笼工装旋转至原点角度位置，旋转分度机构驱动吊笼工装等角度旋转。

所述的上圆盘和/或下圆盘下部设置加强筋，加强筋可以增强吊笼工装的稳定性。