[实用新型]一种永磁直流力矩电机转子整形夹具

说明书

本实用新型提供一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，解决了现有电机转子整形时易发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患的不足之处。其包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件。其中，固定组件具有定位和导向作用，使整形过程中两侧压板能够正对转子线包，确保整形后的线包尺寸一致性好；限位组件负责转子线包外圆及内孔尺寸定型，并保证转子在哈夫块空腔内不发生轴向和径向移动，采用分体式哈夫块结构方式便于电机转子的装配与拆卸；压合组件则是为了确保转子整形后两侧转子线包高度尺寸，并承受外部压合力；紧固组件目的是确保分体式哈夫块对接后紧固不分离，使其成为一个整体。

技术领域

本实用新型属于永磁直流力矩电机技术领域，具体涉及一种永磁直流力矩电机转子整形夹具。

背景技术

随着科学技术的不断发展，尤其在导引头、战车、坦克类产品中，需要低速情况下输出大转矩及具有良好低速平稳性的直流电机，因此使用永磁直流力矩电机将成为必然趋势。该类电机主要由定子、转子和刷架组件三大部件构成，其中转子采用手工嵌线方式，嵌线后的电机转子(嵌线后转子包括转子本体和转子线包)整体尺寸较大，无法满足产品最终结构要求，因此需要对转子线包进行整形降低结构尺寸。

目前整形夹具采用的是套筒式结构，如图1所示，由芯轴、焊点端压板、焊点端型芯、螺母、焊点端套环、外套筒、换向片端套环、换向片端压板以及换向片端型芯装配形成转子整形空间，使用该整形夹具装配电机转子时较为困难(因为线包采用手工嵌线，通常会出现转子尺寸与转子整形空间不适配的情况，造成装配困难，甚至线包损伤的情况)，且装配后的转子在夹具也可能发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患，无法满足需求。

因此，在电机转子整形时，需要一种既可以实现快速装卸，顺利将转子装入，又可以防止转子窜动的整形夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有电机转子整形时易发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患的不足之处，而提供一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，使电机转子在整形过程中，消除轴向窜动、实现快速装卸，以保证电机的装配质量。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特殊之处在于：包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件；

所述固定组件具有定位和导向作用，包括芯轴、第一压紧件和第二压紧件；

所述限位组件包括第一型芯、第二型芯、第一哈夫块和第二哈夫块；

所述压合组件承受外部压合力，用于负责对两侧的转子线包高度尺寸进行定型，包括第一压板和第二压板；

所述芯轴为空心轴，其外周面中部沿周向设置有凸台；待整形转子套装在所述凸台上，且转子本体两侧的端面与凸台两侧的端面齐平；

所述第一型芯和第二型芯均为套筒状，分别套装在芯轴的两端，通过第一压紧件和第二压紧件压紧在凸台和转子本体两侧齐平的端面上，对转子线包内孔尺寸定型；

所述第一哈夫块和第二哈夫块(也可称之为上哈夫块和下哈夫块)对接形成外部限位件，套装在待整形转子的外周面上，且其外部安装有防止两个哈夫块分离的所述紧固组件；两个哈夫块的内壁上均设置有与待整形转子外形相适配的防窜槽，用于对转子线包外圆尺寸定型，同时起到防止转子发生轴向和径向移动；采用这种分体式结构，方便电机转子的装配；

外部限位件与第一型芯和第二型芯间形成了第一环形槽和第二环形槽；

所述第一压板和第二压板的端部分别适配插入第一环形槽和第二环形槽内，在外部压合力作用下对转子两侧的转子线包高度进行整形。

进一步地，所述第一压紧件包括第一垫板和第一滚花螺母；