[实用新型]一种堆垛机天轨运行轮

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，所述安装架上设有连接杆，所述连接杆一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，所述驱动轮连接座顶端端部连接有驱动组件，所述驱动组件设有减速电机，所述减速电机输出端设有天轨导轮，所述天轨导轮和减速电机之间设有电磁式摩擦离合器，所述带安装孔连接板上转动连接有天轨导轮，所述带安装孔连接板和驱动组件之间设有调节组件，本实用新型解决现有的传统堆垛机在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运行不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导向和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行的问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机天轨运行轮。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，自动化立体仓库已成为现在物流仓储领域的发展趋势，其中巷道堆垛机是其最为重要的设备之一。堆垛机的高速位移是基于其底部的行走轮和顶部的天轨运行轮配合在导轨上转动从而使堆垛机反复行驶的。行走轮用来支撑堆垛机的载荷，天轨运行轮用来限位、导向，两种轮组均为堆垛机的关键部件，在堆垛机安全运行中发挥着重要作用。

多数堆垛机都是基于其底部和顶部运行轮来进行位移的，下横梁部位的运行轮主要用来行走和支撑，上横梁部位的则主要用来限位、导向和辅助运行，但是传统的堆垛机运行时存在以下问题：现有的传统堆垛机在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运行不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导向和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机天轨运行轮，旨在改善的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，安装架上设有连接杆，连接杆一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，驱动轮连接座顶端端部连接有 驱动组件，驱动组件设有减速电机，减速电机输出端设有天轨导轮，天轨导 轮和减速电机之间设有电磁式摩擦离合器，带安装孔连接板上转动连接有天轨导轮，带安装孔连接板和驱动组件之间设有调节组件。

通过采用上述技术方案，安装架便于整个天轨运行轮的安装，方便整个天轨运行轮的使用，连接杆便于配合驱动轮连接座和带安装孔连接板与安装架转动连接在一起，同时驱动轮连接座便于配合减速电机，方便减速电机的安装和拆卸，天轨导轮便于配合天轨，从而方便天轨导轮沿天轨进行移动，电磁式摩擦离合器可以调节摩擦力，在超过设定的摩擦力后驱动端会打滑，防止损伤设备，调节组件便于调节两个天轨导轮之间的距离，方便天轨导轮的灵活使用。

可选的，安装架沿连接杆的一端设有安装座，连接杆和与驱动轮连接座以及带安装孔连接板连接的位置设有铰接轴。

通过采用上述技术方案，安装座便于安装架的安装和使用，便于安装架能够稳定的对天轨运行轮的各个组件进行承托，铰接轴便于配合驱动轮连接座和带安装孔连接板，方便驱动轮连接座和带安装孔连接板与安装架转动连接在一起。

可选的，带安装孔连接板对齐铰接轴的位置设有连接套筒，且带安装孔连接板和连接杆内侧均设有支撑板。

通过采用上述技术方案，连接套筒便于带安装孔连接板与连接杆转动连接在一起，方便带安装孔连接板的转动，支撑板便于提高连接杆和带安装孔连接板的强度，并可限定两块板间的距离，便于整个天轨运行轮的稳定运作。

可选的，调节组件包括拉杆、底座、紧固螺母和调节螺母，拉杆和底座转动连接在一起，且拉杆一端穿过带安装孔连接板，拉杆穿过带安装孔连接板的一端设有紧固螺母和调节螺母。

通过采用上述技术方案，拉杆便于配合调节螺母对两个天轨运行轮之间的间距进行调节，底座便于和减速电机连接在一起，并使得拉杆可以和底座转动连接在一起，紧固螺母便于进一步固定两个天轨轮之间的间距，调节螺帽便于调节两个天轨导轮之间的间距。