[实用新型]一种机械视觉焊点检测设备

说明书

本申请涉及一种机械视觉焊点检测设备，在同一个竖直滑轨上设置高低配置的第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台上均设置有锁定手柄以实现第一滑台和第二滑台的高度可调，第一滑台和第二滑台上分别设置有第一手动微调滑台和第二手动微调滑台，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台分别设有CCD组件和光源组件，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台上分别具有微调旋钮、以实现对CCD组件和光源组件高度的微调以方便对焦，通过对CCD组件和光源组件的高度的调节以适应不同的待检测物，提高设备的适应性。

技术领域

本申请属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种机械视觉焊点检测设备。

背景技术

自动焊接设备被广泛使用在各类机械生产、电子通讯、半导体设备等领域，焊接后的焊点都有可能存在焊缝不完整、凹痕、突起、飞溅等焊接缺陷，通常需要使用检测设备来对焊点是否合格进行检测。

中国专利文献CN205342132U公开了一种自动焊接和视觉检测设备，其中的，视觉焊锡装置包括焊锡头和视觉相机，视觉焊锡装置分别与XYZ三轴平台伺服控制装置连接，所述XYZ三轴平台伺服控制装置连接在控制柜上设置的支撑立柱上，该XYZ三轴平台伺服控制装置控制视觉焊锡装置在左右、前后以及上下方向运动。然而该视觉检测装置与焊接装置集成在一起，无法独立完成视觉检测工作。

中国专利文献CN217212210U公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置在滑块底部中间的位置，所述检测组件包括固定杆，固定杆底部固定连接有托板，托板下表面左侧固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有竖板；抓取组件，设置在立柱正面上方的位置，所述抓取组件包括固定臂，固定臂正面左侧转动连接有夹取框，夹取框正面上下端均固定连接有支臂，支臂前端向内固定连接有受力件。然而该文献中无法调整CCD相机、光源的高度，也就无法适用多种检测工件的检测需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够根据不同的待检测工件而调整CCD相机、光源高度的机械视觉焊点检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械视觉焊点检测设备，包括：

底板，设置在底板上的立柱支架，设置在立柱支架上的机械视觉检测组件，设置在立柱支架侧面的工业电脑；

所述机械视觉检测组件包括固定设置在所述立柱支架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，且所述第一滑台的设置高度高于所述第二滑台，所述第一滑台和第二滑台上均设置有锁定手柄以将所述第一滑台和第二滑台固定在所述竖直滑轨的特定位置，所述第一滑台和第二滑台上分别设置有第一手动微调滑台和第二手动微调滑台，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台分别设有CCD组件和光源组件，第一手动微调滑台和第二手动微调滑台上分别具有微调旋钮以实现对CCD组件和光源组件高度的微调。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述机械视觉检测组件与立柱支架之间通过连接组件进行连接固定，所述连接组件包括：通过螺钉固定在立柱支架上的竖直连接板、连接竖直连接板与机械视觉检测组件的水平连接板、设置在水平连接板上方的两端分别与竖直连接板与机械视觉检测组件连接的加强连接板。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述立柱支架上具有竖直方向布置的凹槽，安装架通过与凹槽配合螺钉安装于所述立柱支架上，通过调节螺钉在凹槽上的位置可以调节整体机械视觉检测组件的安装高度。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述底板上设置有工装托板，所述工装托板上成型有若干安装孔。

优选地，本实用新型的机械视觉焊点检测设备，所述工业电脑背面具有铰接块，并通过第一连杆、第二连杆与立柱支架连接固定。