[实用新型]一种激光雷达评估装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达评估装置，包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上。所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接，所述机座的底部固定安装有支撑腿，所述测试台上固定安装有到位开关。本实用新型的激光雷达评估装置，能够实现激光与测试板远近多距离自动控制，圆桶和立板的多距离测试，不同地板测试，测试中不用人为挪动板子距离和角度，控制更精准更便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达测试装置，具体是一种激光雷达评估装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人的指令，与人交流，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术定制的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如，生产业、建筑业或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

通常，机器人的主要传感器有激光雷达、摄像头、IMU等，没有一种可靠、稳定、满足使用场景的传感器支撑，机器人是无法高效率高质量完成指定任务的，同时会降低用户体验。针对传感器的可靠性、稳定性、适用性等性能有效评估是机器人搭建初期的首要任务。其中激光雷达的性能评估尤为重要，因为其是激光SLAM的主传感器。目前存在此类的评估装置，但不够全面，无法高效描述机器人部署场景的各种影响因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达评估装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达评估装置，包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上；所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机座的底部固定安装有支撑腿。

作为本实用新型进一步的方案：所述测试台上固定安装有到位开关，所述到位开关环绕分布在所述转动底座的周侧，所述到位开关与所述电机信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：相邻两个到位开关与转动底座中心连线的夹角为45°。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件转动安装在机座上，丝杆组件穿设于激光雷达底座上的螺纹孔，伺服电机与丝杆组件传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置采用直线气缸或电动推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光雷达评估装置还包括测距装置，所述测距装置包括滑轨、滑轨座和红外传感器，所述滑轨与激光雷达底座固连，所述滑轨座固定安装在测试台的一侧，滑轨滑动设置在滑轨座上，滑轨的一侧开设有多个定位通孔，多个定位通孔等距分布，所述红外传感器固定安装在滑轨座上并与定位通孔对齐。

作为本实用新型进一步的方案：相邻两个定位通孔之间的间距为10cm。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨座位于靠近激光雷达底座的一端固定安装有桶座和板座。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨座的上端铺设有多种不同材质的地板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：