[实用新型]五轴数控工具磨床

说明书

本实用新型涉及一种五轴数控工具磨床，包括磨床座、X轴组件、Y轴组件、打磨机构、旋转台。其中，X轴组件的运动方向为X轴方向，Y轴组件运动方向为Y轴方向；旋转台的升降方向为Z轴方向；所述夹头的转动方向为A轴方向；所述旋转台旋转方向为C轴方向。工料设被加载到旋转台上的夹头后，工料可以在A轴、C轴、Z轴方向运动，打磨机构能在在X轴组件和Y轴组件方向运动，因此打磨机构的打磨轮能对工料进行任意角度的加工，能让工料具有更长的加工行程，且加工精度更高、更方便。

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其是指一种五轴数控工具磨床。

背景技术

随着经济的发展，磨床加工对于精度和加工便捷度的要求也随之增加，市面上对于加工线程的需求也逐渐加长，较长的加工线程可以提高工料(例如钻头、铣刀)的精度，市面上大多采用加工主轴固定或者旋转的加工方式，这种加工方式对于精度的把控相对较差，如果需要切割较长线程的工料，只能通过输出轴(或者叫夹持工料的装置)的轴向位移完成，因此加工过程较为复杂，并不便于技术人员的把控。

例如：公开(公告)号CN215880990U，公开了一种铣刀刀具钻头磨床。其中，夹头夹住工料，然后夹头在主体轴方向来回运动，加工过程较为复杂，不利于精度把控，会出现上述的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种五轴数控工具磨床，其加工线程更长，更有利于精度的把控，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种五轴数控工具磨床，包括磨床座，所述磨床座上设置有X轴组件；所述X轴组件上设置Y轴组件；所述Y轴组件上设置所述打磨机构；

所述打磨机构包括第一打磨轮、第二打磨轮、旋转架；所述旋转架可转动地设置在所述Y轴组件；所述第一打磨轮设置在旋转架的上端，所述第二打磨轮设置在旋转架的下端；磨轮电机设置在旋转架的后侧；所述磨轮电机的输出端可与所述第一打磨轮或第二打磨轮连接，并给所述第一打磨轮或第二打磨轮提供动力；

所述旋转台可升降地设置在所述磨床座；所述旋转台上设置有工料电机、限位治具；所述工料电机的输出端设置有用于夹住工料的夹头；所述限位治具位于所述夹头的侧旁；其中，旋转台的升降方向为Z轴方向；所述夹头的转动方向为A轴方向；所述旋转台旋转方向为C轴方向。

优选的，所述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座；所述X轴滑轨设置在所述磨床座；所述X轴滑座滑动设置在所述X轴滑轨；所述Y轴组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座；所述Y轴滑轨设置在所述X轴滑座；所述Y轴滑座滑动设置在所述Y轴滑轨。

优选的，所述Y轴组件上设置有安装架；所述旋转架可转动地设置在所述安装架。

优选的，所述旋转架的上下两端设置有限位组件；所述限位组件包括磨轮夹具、磨轮夹具气缸、磨轮夹具弹簧，磨轮夹具开关杆；所述磨轮夹具的驱动轴上套有所述磨轮夹具弹簧；所述驱动轴的一端部设置有磨轮夹具开关杆，所述磨轮夹具开关杆上具有凸环；所述磨轮夹具气缸的输出端连接所述磨轮夹具开关杆。

优选的，所述旋转架转动轨迹的下侧设置有检测探针，所述检测探针连接在探针旋转气缸的输出端。

优选的，所述限位治具包括限位夹具座、限位夹具、第一限位夹具气缸、第二限位夹具气缸；第二限位夹具气缸设置在所述限位夹具座；所述第二限位夹具气缸的输出端驱动所述限位夹具上升或下降；第一限位夹具气缸的输出端连接所述限位夹具，以驱动所述限位夹具张开或闭合。

优选的，所述限位夹具包括第一夹头和第二夹头；所述第一夹头设置有限位凹槽；所述第二夹头上设置有限位棒；所述限位棒斜跨在所述限位凹槽。

优选的，所述旋转台设置在所述升降柱；升降柱电机的输出端和升降柱之间设置升降柱丝杆；所述升降柱丝杆连接所述升降柱。