[实用新型]一种稳定杆铆接通用装配机

说明书

本实用新型属于装配机技术领域的一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台，工作台的上端固定连接有传送带，传送带履带表面固定连接有多个下装配模具，工作台表面的两侧固定连接有支架，支架上端的中部固定连接有第二伺服电机，稳定板下端的中部固定连有上装配模具，支架表面一侧中部固定连接有红外光电传感器。第二伺服电机输出轴带动螺杆旋转，从而使稳定板向下移动，稳定板在稳定杆表面滑动，可以使稳定板移动更加的稳定，同时防止上装配模具晃动，影响铆接效果，上装配模具向下位移从而将两个工件进行铆接，该装置有机器提前将工件放入，不需要人工一件一件将装配件放置模具中进行装配，因此安全性高，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于装配机技术领域，具体涉及一种稳定杆铆接通用装配机。

背景技术

如授权专利号CN202120735629.6一种铆接装配机，包括底座，所述底座包括设备箱以及工作台，且所述工作台固定于设备箱的上侧，所述工作台上通过两个支撑杆共同固定有安装板，所述安装板的上侧固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆的下侧贯穿安装板且通过螺纹连接有下压杆，所述下压杆的下侧固定有连接板，所述连接板的下侧固定有上固定板，所述上固定板的下侧固定有压头固定柱，所述压头固定柱的下侧通过螺纹连接有压头杆，然而市面上出现的一种稳定杆铆接通用装配机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的装配机在投料时，需要人工在挤压装置之间一件一件将装配件放置模具中，然后进行装配，在人工放置时，有可能导致装配机误伤工人手，安全性不高，同时，现有装置需要人工装配，工作效率降低的问题，为此我们提出一种稳定杆铆接通用装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定杆铆接通用装配机，以解决上述背景技术中提出一种稳定杆铆接通用装配机，在人工放置时，有可能导致装配机误伤工人手，安全性不高，同时，现有装置需要人工装配，工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有传送带，所述传送带履带表面固定连接有多个下装配模具，所述工作台表面的两侧固定连接有支架，所述支架上端的中部固定连接有第二伺服电机，所述支架下端两侧与传送带固定板之间固定连接有稳定杆，两根所述稳定杆的外表面滑动连接有稳定板，所述稳定板下端的中部固定连有上装配模具，所述上装配模具与下装配模具相适配，所述支架表面一侧中部固定连接有红外光电传感器。

优选的，所述下装配模具表面的中部固定连接有感应块，所述感应块与红外光电传感器相适配。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴贯穿支架，所述第二伺服电机的输出轴固定连接与螺杆，所述螺杆表面与稳定板螺纹连接。

优选的，所述下装配模具下端设有橡胶垫，所述橡胶垫与下装配模具安装孔通过螺栓与传送带履带连接，所述橡胶垫具有一定柔性。

优选的，所述工作台靠近支架一侧固定连接有支撑板，所述传送带固定板一侧开设有开槽，所述支撑板穿过开槽与传送带履带背面接触。

优选的，所述传送带一侧设有驱动辊，所述驱动辊的一侧固定连有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机输出轴贯穿传送带固定板，且第一伺服电机安装端与传送带固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置多个下装配模具可以通过将组装工件提前放入，避免手伸入下装配模具与上装配模具之间，从而避免伤害，提高安全性，提高工作的效率的问题。

2、通过设置的，红外光电传感器、第二伺服电机和感应块可以实现下装配模具与上装配模具自动对齐，从而实现装置自动工作，减小人工操作工作间隔，提高工作的效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；