[实用新型]电机降噪转子结构及电机

说明书

本实用新型公开了电机降噪转子结构及电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多段转子段组成，所述的转子段由多片磁钢组成，转子段上设有磁钢槽，所述磁钢槽圆周均布在转子段外侧壁上，且磁钢槽的轴线与转子段的轴线平行，两段相邻转子段上的磁钢槽为错开设置，错开角度为1‑10°。这种结构的特点是错开设置的磁钢槽可以有效地减少齿槽转矩，减少电机运转产生的振动。

技术领域

本实用新型涉及电机零件技术领域，特别涉及一种电机降噪转子结构及电机。

背景技术

近年来，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，使得伺服控制系统在许多高科技领域得到越来越广泛的应用，而交流伺服电机作为伺服控制系统的动力部件有控制精度高、矩频特性好、具有过载能力以及加速性能好等优点，而电机中存在着齿槽转矩的问题，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的，齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。

现有申请号为CN212909134U的中国实用新型，该实用新型公开了一种直流电机特殊的磁瓦斜槽，包括旋转磁性体，所述旋转磁性体包括若干个的转子段，相邻转子段之间错开设置，所述转子段中心位于同一轴线上，相邻转子段之间错开角度为0～7°，转子段中心设置有用于安装转轴的轴孔，转子段外周面上设置有用于安装磁瓦的安装槽，所述磁瓦材质为磁钢，转子段上均匀设置有连接槽和连接孔，连接槽和连接孔设置在安装槽之间，连接孔设置在连接槽之间，所述安装槽靠近转子段外周一端的端口处设置有限位部，安装槽另一端设置有定位件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：磁瓦斜槽由若干个硅钢片组合而成，且每片硅钢片之间错开角度为0～7°，这种结构装配过程困难且繁琐，所需成本高。同时其对应形成的磁瓦安装槽也为倾斜设置，磁瓦安装不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种有效减少齿槽转矩对电机运行的影响，且结构设置简单、低成本的电机降噪转子结构及电机。

为了到达上述目的，本实用新型设计的电机降噪转子结构，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多段转子段组成，所述的转子段由多片磁钢组成，转子段上设有磁钢槽，所述磁钢槽圆周均布在转子段外侧壁上，且磁钢槽的轴线与转子段的轴线平行，两段相邻转子段上的磁钢槽为错开设置，错开角度为1-10°。这种结构的特点是错开设置的磁钢槽形成多个相互偏离的齿槽转矩，从而减少电机运转产生的振动和噪声。

为了降低装配难度，所述多段转子段为两段。两段转子段结构，仅在原有生产基础上增加一道压合的工序，相较于普通的转子生产，工序增加相对较少。

为了能保证转子效果，所述转子段上均设有磁瓦槽，在靠近转子段圆心的位置设有连接孔。

为了进一步的保证转子效果，所述磁瓦槽和连接孔圆周均布于两段转子段上。圆周均布的磁瓦槽和连接孔在转子铁芯旋转时受力均匀。

为了提升转子铁芯的强度，所述连接轴在两段转子段组合时是相连且相通的，多段转子段通过铆钉穿过连接孔进行固定。转子铁芯强度的提升能减少电机运作时产生的振动。

同时本实用新型提供了一种电机，该电机包括上述任一项所述的电机降噪转子结构，所述电机降噪转子结构通过错开设置的磁钢槽形成多个相互偏离的齿槽转矩，减少电机运转的产生的振动和噪声。

本实用新型与现有技术相比，转子铁芯只采用多段转子段组成，相较于现有技术由多个硅钢片甚至每片硅钢片旋转错开一定角度组合而成的设置，生产工序更少，但依然保持了其降低齿槽转矩的效果，同时对应设置了连接孔装配过程容易，也保证了转子的强度，综上所述，本实用新型结构具有设计合理，装配方便，转子运动时振动少，静音的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1示意图；