[实用新型]一种插针机构

说明书

本实用新型涉及一种插针机构，包括底座单元、线盘固定单元、升降单元、插针模具单元和矫直单元，所述升降单元安装在底座单元上，所述线盘固定单元、矫直单元、插针模具单元由上而下依次安装在升降单元上；其特征在于，所述升降单元通过滑块导轨安装于底座单元上，包括固定部分和升降部分，所述插针模具单元包括夹紧机构、压花机构、送线机构、插针机构和剪断机构；本实用新型采用多气缸分别控制不同的动作单元，每个单元的动作都会通过气缸自带的磁性开关检测到对应动作是否动作到位。采用上述方案后，本申请实现了插针单元的动作可分解，根据磁性开关的反馈可实时监控插针单元的运行状态，实现插针机构的闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的插针技术领域，尤指一种能够实现针线矫直、压花、剪断、插针的插针机构。

背景技术

传统插针机构的动力部分是通过主轴带动夹紧凸轮、压花凸轮、切断凸轮、插针凸轮旋转，再由这些凸轮分别配合相应的连杆驱动夹紧机构、压花机构、插针切断机构动作实现插针。由于凸轮机构的加工工艺复杂且全部凸轮只有主轴一个动力源，故障排除时费时且不容易维护维修，同时凸轮机构制作后行程的调整相对麻烦。

此外，目前电子元器件向着精细化发展，对产品的生产精度越来越高，因此需要插针机构能够提高产品的加工精度，并实时监控设备的运行状态。但传统插针机构的凸轮机构无传感器等反馈单元，无法有效的实现闭环控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种插针机构，所述插针机构的各单元能够单独动作，同时能够实现电子元器件插针过程的可控闭环操作。

一种插针机构，包括底座单元、线盘固定单元、升降单元、插针模具单元和矫直单元，所述升降单元安装在底座单元上，所述线盘固定单元、矫直单元、插针模具单元由上而下依次安装在升降单元上；其特殊之处在于，

所述升降单元通过滑块导轨安装于底座单元上，包括固定部分和升降部分，所述固定部分包括上、下底板以及支撑于上、下底板之间的支柱和升降轴；所述升降部分包括安装于下底板底部的升降气缸，由升降气缸输出连接的推动块以及与推动块固连的组合切台；所述组合切台包括上下布设的上切台固定板和下切台固定板，两个切台固定板之间经由连接立板固接为一体，两个切台固定板均通过轴套与升降轴滑动连接；

所述插针模具单元包括夹紧机构、压花机构、送线机构、插针机构和剪断机构；所述夹紧机构包括夹紧平台以及安装于夹紧平台上的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接夹紧块；所述压花机构包括压花平台以及安装于压花平台上的压花气缸，所述压花气缸驱动连接压花块；所述送线机构包括送线气缸以及送线顶杆，所述送线顶杆的下端连接至夹紧平台，用以驱动夹紧平台升降；所述插针机构包括插针气缸、由插针气缸驱动连接的插针连杆及由插针连杆驱动控制的插针顶杆；所述插针顶杆滑动贯穿夹紧平台后，其下端与压花平台相固接；所述剪断机构包括剪断平台以及安装于剪断平台上的剪断气缸及由剪断气缸驱动控制的切刀。

所述底座单元由顶板、底板、一对左右侧板和一对前后侧板构成，顶板上安装有用与底座单元连接的滑块导轨，顶板分别装有死点限位块、限位块和检测光纤；底板前侧和右侧分别装有用于精准定位底座整体位置的定位块。

所述的线盘固定单元由单元固定板固定在升降单元上，主支撑结构由支座，连接于支座上的立柱以及固定于立柱上方的侧板构成；线盘通过线盘轴固定在侧板上，另一端由内固定环、外固定环及二者之间的弹簧构成的卡接组件弹性卡固。

所述矫直单元包括背板及安装于背板两侧的侧板，两侧板之间安装有按预定位置排布的若干导线轮轴，导线轮通过固定环安装于导线轮轴上，导线轮的上方设有导线板。

所述压花平台和夹紧平台配置在下切台固定板的上方，所述切断平台配置在下切台固定板的下方，下切台固定板上设置有若干导柱，压花平台和夹紧平台分别通过导套滑动安装于导柱上，所述压花平台位于夹紧平台的下方，其底部通过弹簧支撑于下切台固定板上方，其上方与插针机构的插针顶杆固连。