[实用新型]一种自动采集浮选尾矿图像的装置

说明书

本实用新型提供了一种自动采集浮选尾矿图像的装置，包括煤浆筒体和Labview上位机，所述煤浆筒体的内部上方设置有光源和工业相机，所述煤浆筒体的进料口通过进料管道与尾矿池的出口连接，所述进料管道上设置有输送泵，所述煤浆筒体的出料口通过排料管道与尾矿池的进口连接，所述输送泵、光源和工业相机与PLC控制器电连接，所述Labview上位机与工业相机连接、与PLC控制器建立通讯。本实用新型结构简单，设计合理，可根据需要实时采集煤浆图像，提高了数据获取的效率，有利于工业生产使用。

技术领域

本实用新型属于浮选尾煤矿技术领域，具体是一种自动采集浮选尾矿图像的装置。

背景技术

浮选是目前处理细粒煤最有效的分选方法之一，对提高选煤厂的经济效益起着非常重要的作用。随着工业过程自动化整体水平的不断提升，煤泥浮选过程的自动控制和智能控制也越来越受到人们的重视。浮选过程智能控制的关键环节之一是实现产品质量的在线检测，包括浮选精煤和尾煤。然而相关检测技术与传感器的缺失严重限制了浮选智能化发展。一直以来浮选产品的质量检测研究多集中在浮选精煤方面，而忽略了浮选尾煤。浮选尾煤质量作为重要的反馈信息，对实现浮选过程闭环优化控制具有至关重要的作用。

尾矿灰分作为一个重要的反馈信息，是实现煤泥浮选过程闭环优化控制的重要依据，一直以来，现场对于浮选过程中的尾矿灰分、泡沫特征等参数的检测手段比较落后，主要依赖人工测量，在煤泥浮选实际生产过程中，现场操作人员主要依靠肉眼目测尾煤颜色判断灰分，同时通过手抓感觉判断浮选尾矿是否存在“跑粗”问题，难以获得这些变量参数的定量描述。由于缺失这些过程变量或难以量化这些变量，导致在浮选药剂的调节时，需要依靠浮选司机根据自身经验分析观察得到浮选泡沫、尾矿的信息与其它过程变量，作为药剂调节的依据，因此，药剂添加量的准确添加与浮选效果难以得到保证。而目前对煤浆的灰分检测只能通过具有放射性的灰分仪完成，而且价格昂贵，尚缺少一种没有放射性、成本相对较低的检测方式。随着计算机技术和选煤自动化技术的提高，使图像分析技术在选煤浮选自动化领域的应用成为了可能。而直接对尾矿箱中的矿浆拍照，由于外界光线干扰、液面不稳定、拍摄设备不便于安装等诸多问题，难以获得可用于分析的尾矿图像。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动采集浮选尾矿图像的装置，可根据需要实时采集煤浆图像，提高了数据获取的效率，有利于工业生产使用。

本实用新型提供的技术方案：一种自动采集浮选尾矿图像的装置，包括煤浆筒体和Labview上位机，所述煤浆筒体的内部上方设置有光源和工业相机，所述煤浆筒体的进料口通过进料管道与尾矿池的出口连接，所述进料管道上设置有输送泵，所述煤浆筒体的底部出料口通过排料管道与尾矿池的进口连接，所述输送泵、光源和工业相机与PLC控制器电性连接，所述Labview上位机与工业相机连接并与PLC控制器通讯连接，实现数据通讯及图像采集。

进一步的，所述煤浆筒体内设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用以判断煤浆液位是否到达可拍摄位置，所述第二限位开关用以防止进料过快可能会污染煤浆筒体内的设备。

进一步的，在第一限位开关和第二限位开关安装高度之间的煤浆筒体的侧面开设有溢流口，所述溢流口通过溢流管道与排料管道连通。

进一步的，所述第一限位开关和第二限位开关分别与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述光源设置有两个，两个光源分别位于工业相机两侧，所述工业相机的上方设置有散热风扇，所述散热风扇与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述煤浆筒体的内壁上安装有光强传感器，用以测量光的强度，所述光强传感器与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述排料管道上设置有排料阀。

进一步的，所述煤浆筒体的外部设置有遮光罩，用以避免外部光源的影响。