[实用新型]用于球罐内部施工的升降旋转机构

说明书

本实用新型属于球罐施工技术领域，涉及一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，其中用于球罐内部施工的升降旋转机构包括立柱、支臂、旋转组件、升降组件和支撑组件；立柱包括固定段、旋转段，旋转段下端连接有安装架；两个支臂对称连接于旋转段外周，支臂与旋转段转动连接，支臂远离旋转段的一端连接有吊篮；旋转组件用于驱动立柱绕球罐竖直中心线旋转，支撑组件连接于固定轴下端，以支撑固定轴和立柱在球罐内保持竖直；升降组件与支臂连接，以驱动支臂设置吊篮的一端绕远离支臂与旋转段连接的一端旋转。该升降旋转机构能够实现球罐内壁全面施工，并且整体结构便于安装和拆卸；同时整体结构重心较低，不易发生倾倒、稳定性好、工作可靠性高。

技术领域

本实用新型属于球罐施工技术领域，尤其涉及一种用于球罐内部施工的升降旋转机构。

背景技术

球形储罐是一种超大容积的钢制压力容器，被广泛应用于石油化工、燃气等行业。为了保证使用安全，需要对储罐内壁进行防腐、定期检修等施工，但是由于球形储罐为中间较宽、两边较窄、罐顶为弧形的特殊结构，导致施工过程中，工作人员需要对水平方向和竖直方向的距离进行适应性调整。现有技术中，多是通过搭建脚手架或使用储罐内壁吊篮进行罐内施工，由于脚手架的长度及高度都是在施工前根据施工需要预先固定好的，在施工过程中，需要根据施工位置调节脚手架的长度和高度，这极大地增加施工周期和施工成本，降低了施工效率，但是如果不调节脚手架的长度和高度，工作人员在操作时，又会存在脚手架长度不够或者高度不够无法对球罐内壁进行全面检修的问题。虽然在专利CN112324123A中公开了一种球罐内壁摆臂式施工吊篮，其两个摆臂可以在提升结构的作用下同步转动，两个摆臂之间的所成的角度也可以进行调节，使工作人员到达球罐内壁任意点，虽然前述吊篮可以球罐内壁进行全面施工，但是前述施工吊篮不便于放置到球罐内部，在施工完成后也不便于从球罐中取出；而且，提升机构和摆臂都安装于立柱，立柱的下端通过支撑结构竖直设置于球罐内，由于提升机构和摆臂都安装于立柱的中间部分，虽然两个摆臂对称设置可以使立柱受力均匀，但是提升机构由于缺乏可以平衡的物件，可能会引起立柱因受力不均而倾倒，而且提升机构和摆臂都安装于立柱的中间部分也可能会造成立柱因受力过大而断裂；因此，现有技术中是升降旋转机构仍不能满足球罐内部全面施工的要求。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，以简化用于球罐内部施工的升降旋转机构的结构，使整体结构易于安装和拆卸，并且整体结构受力均衡，不易倾倒。

本实用新型提供一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，包括：

立柱，其位于球罐内部并沿球罐竖直中心线设置；立柱包括：

固定段，其竖直设置；

旋转段，其与固定段同轴设置并与固定段下端转动连接；

两个支臂，两个支臂分别通过支臂连接轴与旋转段转动连接并且对称设置于旋转段的左右两侧；支臂远离旋转段的一端连接有吊篮，支臂在竖直平面内绕支臂连接轴旋转，以升降吊篮高度；

安装架，其固定连接于旋转段的下端；

旋转组件，其包括：

旋转轴，其竖直设置，并且旋转轴上端固定连接于安装架底部；

连接架，其与旋转轴的下端转动连接；

固定轴，其与旋转轴同轴线设置且与连接架远离旋转轴的一端固定连接；

驱动电机，其安装于连接架并与旋转轴连接，以驱动旋转轴绕球罐竖直中心线旋转；

支撑组件，其连接于固定轴下端，以支撑固定轴和立柱在球罐内保持竖直；

升降组件，其包括第一卷扬机，第一卷扬机安装于安装架并通过第一柔性连接件与支臂连接，以驱动支臂绕支臂转轴旋转。