[实用新型]一种电磁光电一体化转台

权利要求书

1.一种电磁光电一体化转台，其特征在于，包括：

回转转台(1)，所述回转转台(1)下端固定设有安装底座(101)，所述安装底座(101)通过若干个螺栓固定安装于外部设备；

U形架(2)，U形架(2)转动设于所述回转转台(1)上端，所述U形架(2)绕回转转台(1)实现竖向回转转动，所述U形架(2)上端两侧固定连接有吊耳(201)；

俯仰包(3)，俯仰包(3)转动设于所述U形架(2)内侧上端，所述俯仰包(3)绕U形架(2)实现横向俯仰转动；

电磁装置(4)，所述电磁装置(4)包括电磁发射装置(401)和多个电磁配套机箱(402)，所述电磁发射装置(401)固定安装于俯仰包(3)上端，多个所述电磁配套机箱(402)安装于U形架(2)两侧；

光电组件(5)，所述光电组件(5)通过镜头架固定安装于俯仰包(3)内部下侧。

2.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述U形架(2)下端固定连接有竖直向下延伸至回转转台(1)内的回转转轴(202)，所述U形架(2)内部安装有回转驱动电机(102)，所述回转驱动电机(102)的转子与回转转轴(202)连接。

3.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述俯仰包(3)右侧固定连接有驱动轴(301)，所述驱动轴(301)向右延伸至U形架(2)内部，所述驱动轴(301)通过第一轴承(302)与U形架(2)转动连接，所述第一轴承(302)右侧设有第一轴承盖(303)。

4.根据权利要求3所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述U形架(2)左侧内部安装有俯仰驱动电机(304)，所述俯仰驱动电机(304)的定子与U形架(2)连接，所述俯仰驱动电机(304)的转子与驱动轴(301)连接。

5.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述俯仰包(3)左侧固定连接有测角轴(305)，所述测角轴(305)向左延伸至U形架(2)内部，所述测角轴(305)通过第二轴承(306)与U形架(2)转动连接，所述测角轴(305)右端安装有测角磁栅(308)，所述U形架(2)左侧端面安装有测角器(307)，所述测角器(307)左侧设有测角读数头(3071)，所述测角读数头(3071)与测角磁栅(308)对应设置。