[实用新型]一种多功能树苗种植机

说明书

本实用新型公开了一种多功能树苗种植机，其特征在于：包括遮光片、树苗排列盒、U型槽光电传感器、树苗槽钣金、支架、电机、下探种植管、挡板、下压块、电动推杆、钻头、联轴器、舵机、钻机钣金座、底板和顶板，钻头通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架座与电动推杆连接，电动推杆通过钻机钣金座固定在底板上，下压板与电动推杆连接，下探种植管和电动推杆与顶板固定，顶板通过支架与底板连接，树苗排列盒通过树苗槽钣金固定在顶板上，遮光片固定在树苗排列盒上，U型槽光电传感器固定在树苗槽钣金上。本实用新型多功能树苗种植机，采用多功能集成化结构设计，将树苗存储装置、挖坑装置、种植装置和填土装置融为一体、结构紧凑、功能丰富。

技术领域

本实用新型涉及树苗种植设备领域，具体是一种多功能树苗种植机。

背景技术

树木是人类最为熟悉的生命形式之一，其分布在全球大部分地区，代表了地球生物量的最大部分。大量研究表明：树木除了为人类提供木材和林副产品外，更重要的还在于其涵养水源、保持水土，以及保护生物多样性等方面的巨大作用。而在生态修复的植树造林工作中，使用人工的效率和成果远不及使用机器。

现在的工业生产中，国内外相关机构研究的植树作业装备类型主要有挖坑机、钻孔机等，主要工作方向为单棵中等大小树木的移植与种植，现在单棵树木的移植技术也较为成熟。但对于以大面积种植为方向的植树机发展还比较薄弱，并且未来造林机械将会由功能单一向一机多用方向发展。因此，研发一种多功能树苗种植机显得非常有必要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能树苗种植机，以解决现有小型树苗种植机器方面发展较为缺乏、树苗种植机器大多只能完成种植过程中的某一步骤、效率低的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种多功能树苗种植机，包括遮光片、树苗排列盒、U型槽光电传感器、树苗槽钣金、支架、电机、下探种植管、挡板、下压块、电动推杆、钻头、联轴器、舵机、钻机钣金座、底板和顶板，钻头通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架座与电动推杆连接，电动推杆通过钻机钣金座固定在底板上，下压板与电动推杆连接，下探种植管和电动推杆与顶板固定，顶板通过支架与底板连接，树苗排列盒通过树苗槽钣金固定在顶板上，遮光片固定在树苗排列盒上，U型槽光电传感器固定在树苗槽钣金上。

所述树苗排列盒利用滑块与固定在树苗槽钣金上的导轨相连接，遮光片通过螺钉与螺母配合连接在树苗排列盒每一格树苗盒水平方向的正中间，连接在电机上的齿轮与固定在树苗排列盒上的齿条相配合，通过电机转动带动树苗排列盒运动，从而使树苗排列盒中的树苗落入下探种植管中。

所述钻机钣金座通过45°型材平板角架以45°倾角连接在不锈钢底板上。可通过调节电动推杆推进的距离来控制钻机钻孔的深度，并在钻孔结束后通过收回推杆以消除在各机构位置不变的情况下树苗下落位置与钻头位置的干涉。

所述下压块固定在电动推杆上，电动推杆通过螺钉与螺母配合连接在支架的亚克力板上，利用推杆推动使下压块向下运动实现填土工作。挡板的长杆部分与小推杆相连，并使用螺钉与螺母配合连接在下探种植管的套筒和另一电动推杆的推杆上，推杆推动使套筒向下运动，推动挡板长杆使挡板向上移动，将树苗从下探种植管中落下。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过倾斜式钻机的设置，有利于机器各工作部分在不产生相对移动的情况下，通过推杆行程的移动即可消除钻孔位置与树苗下落位置的干涉，使机器结构更简单，种植效率更高。

2. 通过树苗储存机构的设置，有利于树苗的储存和种植，树苗储存盒能同时存储多棵树苗，使机器一次工作流程中能完成多棵树苗的种植，提高其种植效率。利用齿轮与齿条搭配移动树苗储存盒，能减少树苗因为过多的移动而产生的损伤。

3. 通过下探种植管的设置，有利于使树苗从机器上方的树苗储存槽中准确地落入树坑之中。