[实用新型]一种新型食材自动穿串设备

说明书

本实用新型公开了一种新型食材自动穿串设备，包括机架、传送带、若干模具组件、导向杆以及推签机构，所述传送带设置在机架上并通过驱动电机带动其围绕机架循环运转，若干所述模具组件依次排列设置在传送带上，所述导向杆设置在传送带一侧并与模具组件传动连接，所述推签机构设置在传送带另一侧并与模具组件传动连接。该新型食材自动穿串设备通过传送带带动模具组件循环运转，模具组件在导向杆的作用下实现自动开合，通过推签机构带动推签块运动，实现推签动作，代替了传统的气缸式合模机构和推签机构，简化了设备结构，降低了设备的制造、使用以及后期维护成本。

技术领域

本实用新型涉及穿串机械领域，特别涉及一种新型食材自动穿串设备。

背景技术

目前，穿串机在大型食品厂应用的较为广泛，能够有效地帮助企业提高生产效率，降低人工成本。穿串机的工作流程一般包括上料、上签、切割、推签、下料等几大环节，其中在推签环节，为了保证穿串的精确度，需要将食材固定在模具上才能进行推签，因此绝大部分穿串机都设有专门的定位机构将食材固定在模具上，并且需要独立的推签机构将竹签穿入食材中。

例如专利CN112602954A公开了一种食材自动穿串装置，通过伸缩气缸带动定位板和定位架向下移动，使定位板与食材运料皮带配合，从而对食材进行限位；推签时，直角传动块正转带动活动滑块和滑动立柱前后移动，滑动立柱带动推动板前后移动，从而将竹签插入食材内。专利CN111358028A公开了一种新型自动切穿一体的穿串机流水线，通过合模气缸带动上模具向下模具一侧运动，使二者合拢，从而对食材进行固定；推签时，推签气缸带动推签板将竹签推入下模具，对食材进行穿签。

因此，现有的穿串机都需要专门设计一套定位机构和推签机构来对食材进行定位和穿签，增加了设备的结构复杂性，提高了设备的制造和使用成本，并且结构越复杂，意味着出现故障的概率也越高，因此对于后期的使用和维护过程中，也给企业带来了不少额外负担。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种简易的穿串设备，在保证性能的前提下，将推签机构和定位机构的结构进行简化，以降低成本。为实现该目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种新型食材自动穿串设备，包括机架、传送带、若干模具组件、导向杆以及推签机构，所述传送带设置在机架上并通过驱动电机带动其围绕机架循环运转，若干所述模具组件依次排列设置在传送带上，所述导向杆设置在传送带一侧并与模具组件传动连接，所述推签机构设置在传送带另一侧并与模具组件传动连接，所述导向杆沿传送带的运转方向设置，并且所述导向杆在位于传送带下料端的位置先向上弯曲，再向下水平延伸，然后再次向上弯曲。

进一步地，所述模具组件包括签槽、下模、上模以及导向轮，所述签槽与下模为一体成型结构，所述上模通过转轴设置在下模一端，所述上模背部设有多个导向轮，所述导向轮围绕导向杆设置。

进一步地，所述推签机构包括沿传送带一侧设置的第一直杆、连接在第一直杆末端且向内侧倾斜的斜杆以及连接在斜杆末端且与第一直杆平行设置的第二直杆。

进一步地，所述签槽内设有推签块，所述推签块上设有滚轮，所述滚轮依次与第一直杆、斜杆以及第二直杆滚动连接。

进一步地，所述模具组件一侧还设有切割机构，所述切割机构包括固定框架、齿条、齿轮轴以及切刀，所述固定框架设置在下模底部，所述齿条位于固定框架内侧且沿下模的长度方向设置，所述齿轮轴的中间位置与齿条传动连接，两端通过滑动支架与固定框架的两侧滑动连接，所述切刀位于固定框架侧面且与齿轮轴端部连接。

进一步地，所述滑动支架的底部还设有传动导轮，所述传送带的底侧设有导向斜杆，所述传动导轮与导向斜杆滚动连接。