[实用新型]一种顶升平移抓取组件

说明书

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特指一种顶升平移抓取组件，一种顶升平移抓取组件，包括平移组件、顶升组件、抓取组件，平移组件包括有平移导轨安装板，平移导轨安装板上设置有两个平行设置的平移滑轨组件，两个平移滑轨组件的中间设置有平移气缸座，平移气缸座上固定连接有平移气缸，两个平移滑轨组件的外侧均设置有缓冲座，缓冲座上设置有缓冲器，通过采用多个气动抓手进行多工件定位取放，并通过定位叉多方向传动快速追踪定位，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度。

技术领域：

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特指一种顶升平移抓取组件。

背景技术：

以往的生产线工序转换，都是需要人工搬运，成本高效率低。随着制造业的高速发展，生产线的工序转换工作逐步淘汰了成本高效率低的人工，采用自动化机械手来代替。此种机械手虽然应用灵活，取放工件便捷。但是单臂机械手只能单次单个取放工件，虽然可代替人工作业，并不适用于整排批量转送工件的流水线作业。因此，还需要一种专业应用于批量转送工件的一种顶升平移抓取组件满足需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供一种顶升平移抓取组件，其结构设计科学简单，通过采用多个气动抓手进行多工件定位取放，并通过定位叉多方向传动快速追踪定位，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用一下技术方案：一种顶升平移抓取组件，包括平移组件、顶升组件、抓取组件，平移组件包括有平移导轨安装板，平移导轨安装板上设置有两个平行设置的平移滑轨组件，两个平移滑轨组件的中间设置有平移气缸座，平移气缸座上固定连接有平移气缸，两个平移滑轨组件的外侧均设置有缓冲座，缓冲座上设置有缓冲器；

进一步的，所述的顶升组件包括有平移滑板，平移滑板的一侧边设置有平移立板，平移立板的两侧端设置有平移侧板，平移滑板的上面均布有若干个顶升气缸和升降滑座，升降滑座的侧面设置有升降滑轨组件，平移滑板上与平移立板相对应的另一侧边设置有定位叉板，定位叉板上设置有若干个等距设置的V型槽；

进一步的，所述的抓取组件包括有升降导轨固定板，升降导轨固定板的两端头的同一面设置有抓取侧支板，两端头的抓取侧支板之间设置有抓取固定板，升降导轨固定板的另一面均布有若干个升降支撑码，抓取固定板的上面设置有若干个抓取气缸，抓取气缸头部设置有取料抓手。

进一步的，所述的平移导轨安装板、平移滑板、抓取固定板之间均为平行设置；平移立板与平移滑板之间为垂直设置；升降导轨固定板与平移立板之间为垂直设置。

进一步的，所述的平移滑板设置在平移滑轨组件上，平移立板与平移气缸座的活塞杆连接；升降导轨固定板与升降滑轨组件活动连接；升降支撑码与顶升气缸为上下对应设置，顶升气缸的活塞杆与升降支撑码连接。

进一步的，所述的缓冲座为四个，且每两个一组设置在平移滑轨组件的两侧，同侧两个缓冲座上的缓冲器为头部相对设置。

进一步的，所述的平移滑板底面设置有两个限位阻挡块，限位阻挡块对应在同侧两个头部相对设置的缓冲器之间。

进一步的，所述的取料抓手与定位叉板上的V型槽上下对应设置。