[实用新型]一种适用于显示器通用吸附工装

说明书

本实用新型公开一种适用于显示器通用吸附工装，包括基板，基板的背面中心设有对接轴，基板上位于对接轴的周围设有若干个中吸附单元，基板的上部的两侧顶角处均设有上顶角吸附单元，基板的下部的两侧顶角处均设有下顶角吸附单元，基板的下部的边沿中部设有下中边吸附单元。本实用新型的有益效果是：本技术方案可通过对接轴与机械臂对接，从而全自动将平躺的显示器吸附后并立起，整个吸附过程无需人工参与，降低劳动强度，速度快，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产技术领域，尤其涉及一种适用于显示器通用吸附工装。

背景技术

在显示器的生产组装和检测中，需要将平躺的显示器主体立起，如果人工立起，则需要大量的人工，因此，就必须要研制出一种适用于显示器通用吸附工装，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适用于显示器通用吸附工装，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种适用于显示器通用吸附工装，其创新点在于：包括基板，所述基板的背面中心设有对接轴，所述基板上位于对接轴的周围设有若干个中吸附单元，所述基板的上部的两侧顶角处均设有上顶角吸附单元，所述基板的下部的两侧顶角处均设有下顶角吸附单元，所述基板的下部的边沿中部设有下中边吸附单元。

在一些实施方式中，中吸附单元包括设置在基板上的第一轴套和第一伸缩轴，所述第一轴套上设有连通基板正面和背面的第一直线通道，所述第一伸缩轴安装在第一直线通道内且可沿第一直线通道伸缩滑动，所述第一轴套的侧面设有第一定位气缸，所述第一定位气缸的端部设有第一定位块，所述第一定位块的外侧表面设有第一定位齿，所述第一轴套的侧壁上设有第一开口槽，所述第一开口槽连通第一直线通道与外部空间，所述第一开口槽的开口朝向与第一定位气缸的伸缩方向在同一直线上，所述第一伸缩轴的侧面设有第一齿条，所述第一齿条行进时可与第一开口槽的底部重合，所述第一定位块可延伸至第一开口槽内且第一定位齿可与第一齿条啮合，所述第一伸缩轴的头部安装有第一吸盘，所述第一伸缩轴的中心还设有连通第一吸盘和第一伸缩轴尾端的第一抽气通道。

在一些实施方式中，上顶角吸附单元包括设置在基板上的第二轴套和第二伸缩轴，所述第二轴套上设有连通基板正面和背面的第二直线通道，所述第二伸缩轴安装在第二直线通道内且可沿第二直线通道伸缩滑动，所述第二轴套的侧面设有第二定位气缸，所述第二定位气缸的端部设有第二定位块，所述第二定位块的外侧表面设有第二定位齿，所述第二轴套的侧壁上设有第二开口槽，所述第二开口槽连通第二直线通道与外部空间，所述第二开口槽的开口朝向与第二定位气缸的伸缩方向在同一直线上，所述第二伸缩轴的侧面设有第二齿条，所述第二齿条行进时可与第二开口槽的底部重合，所述第二定位块可延伸至第二开口槽内且第二定位齿可与第二齿条啮合，所述第二伸缩轴的头部安装有第二吸盘，所述第二伸缩轴的中心还设有连通第二吸盘和第二伸缩轴尾端的第二抽气通道。

在一些实施方式中，下顶角吸附单元包括安装在基板背面的第三气缸支架，所述第三气缸支架安装有第三避让气缸，所述第三避让气缸的伸缩方向垂直于基板表面，所述第三避让气缸的端部安装有第三安装板，所述第三安装板可在第三避让气缸的驱动下在基板的正面和反面来回移动，所述下顶角吸附单元还包括设置在第三安装板上的第三轴套和第三伸缩轴，所述第三轴套上设有连通第三安装板正面和背面的第三直线通道，所述第三伸缩轴安装在第三直线通道内且可沿第三直线通道伸缩滑动，所述第三轴套的侧面设有第三定位气缸，所述第三定位气缸的端部设有第三定位块，所述第三定位块的外侧表面设有第三定位齿，所述第三轴套的侧壁上设有第三开口槽，所述第三开口槽连通第三直线通道与外部空间，所述第三开口槽的开口朝向与第三定位气缸的伸缩方向在同一直线上，所述第三伸缩轴的侧面设有第三齿条，所述第三齿条行进时可与第三开口槽的底部重合，所述第三定位块可延伸至第三开口槽内且第三定位齿可与第三齿条啮合，所述第三伸缩轴的头部安装有第三吸盘，所述第三伸缩轴的中心还设有连通第三吸盘和第三伸缩轴尾端的第三抽气通道。