[实用新型]用于组培瓶的转移装置

权利要求书

1.用于组培瓶的转移装置，其特征在于：包括外壳、紧固机构和移动机构；

紧固机构设在外壳内，包括紧固件、收拢件和压紧件；

紧固件包括多个紧固柱；多个紧固柱沿预设的第一方向和第二方向阵列分布，且相邻两个紧固柱之间设有预设间距；第一方向和第二方向垂直；相邻两个紧固柱之间连接有复位弹簧；

紧固柱为竖直设置的伸缩柱，包括套筒、顶柱和顶压弹簧；套筒下端滑动安装在外壳；顶柱上下滑动地安装在套筒内；顶压弹簧设在套筒和顶柱之间，一端固定连接在顶柱下端，另一端固定连接在套筒底部；

压紧件用于将组培瓶放置至顶柱上后，抵压组培瓶，并驱动与组培瓶抵接的顶柱下移入套筒内；

收拢件用于压紧件驱动与组培瓶抵接的顶柱下移入套筒内过程中，驱使紧固柱由外向内地向外壳中心靠近，以使组培瓶周围的紧固柱相互靠近并抵接在组培瓶周壁上，实现对不同规格组培瓶的紧固；

移动机构用于使本设备将组培瓶转移。

2.根据权利要求1所述的用于组培瓶的转移装置，其特征在于：收拢件包括第一收拢杆、第二收拢杆和收拢框；

第一收拢杆设有多个，沿第二方向均布，且紧固柱阵列沿第一方向的一行对应一个第一收拢杆；第一收拢杆沿第一方向设置；第一收拢杆穿过沿第一方向的同一行的紧固柱；第一收拢杆沿第二方向可滑动地安装在外壳上；

第二收拢杆设有多个，沿第一方向均布，且紧固柱阵列沿第二方向的一列对应一个第二收拢杆；第二收拢杆沿第二方向设置；第二收拢杆穿过沿第二方向的同一列的紧固柱；第二收拢杆沿第一方向可滑动地安装在外壳上；

收拢框上下滑动地安装在外壳上，且处于第一收拢杆和第二收拢杆外侧；收拢框和外壳之间连接有缓冲弹簧；收拢框和第一收拢杆和第二收拢杆之间设有收拢结构，收拢结构用于当收拢框下移时驱动第一收拢杆沿第二方向向外壳中心收拢，驱动第二收拢杆沿第一方向向外壳中心收拢，使得相邻两个紧固柱之间的预设间距逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的用于组培瓶的转移装置，其特征在于：收拢结构包括第一收拢组和第二收拢组；

第一收拢组设有多组，沿第二方向均布，且和第一收拢杆一一对应；第一收拢组包括第一收拢块和第一收拢槽；

第一收拢槽设在收拢框靠近第一收拢杆的一侧，第一收拢槽沿第二方向，且靠近外壳中心的侧壁为第一驱动面；第一驱动面为斜面；第一驱动面上端靠近外壳中心，下端远离外壳中心设置，且第一收拢槽越靠近外壳中心，其第一驱动面和竖直面的夹角越小；

第一收拢块固定在第一收拢杆一端；第一收拢块沿第二方向，且远离外壳中心的侧壁为第一传动面；第一传动面为斜面；第一传动面上端靠近外壳中心，下端远离外壳中心设置，且第一收拢块越靠近外壳中心，其第一传动面和竖直面的夹角越小；第一收拢块滑动安装在第一收拢槽内，且第一传动面和第一驱动面抵接；

第二收拢组设有多组，沿第一方向均布，且和第二收拢杆一一对应；第二收拢组包括第二收拢块和第二收拢槽；

第二收拢槽设在收拢框靠近第二收拢杆的一侧，第二收拢槽沿第一方向，且靠近外壳中心的侧壁为第二驱动面；第二驱动面为斜面；第二驱动面上端靠近外壳中心，下端远离外壳中心设置，且第二收拢槽越靠近外壳中心，其第二驱动面和竖直面的夹角越小；

第二收拢块固定在第二收拢杆一端；第二收拢块沿第一方向，且远离外壳中心的侧壁为第二传动面；第二传动面为斜面；第二传动面上端靠近外壳中心，下端远离外壳中心设置，且第二收拢块越靠近外壳中心，其第二传动面和竖直面的夹角越小；第二收拢块滑动安装在第二收拢槽内，且第二传动面和第二驱动面抵接。

4.根据权利要求3所述的用于组培瓶的转移装置，其特征在于：压紧件包括压板和动力结构，压板上下滑动地设在外壳上，且处于紧固件上方；动力结构用于驱动压板下移抵压组培瓶，并将与组培瓶抵接的顶柱压入套筒内，同时驱动收拢框下移，以使组培瓶周围顶柱相互靠近。

5.根据权利要求4所述的用于组培瓶的转移装置，其特征在于：动力结构包括动力丝杆和传动杆；动力丝杆设有两个，上端转动安装在外壳上，下端穿过压板设置；动力丝杆和压板之间为螺纹配合；传动杆为竖直设置的伸缩杆，上端固定在压板上，下端抵接在收拢框上端；传动杆内设有抵压弹簧。