[实用新型]一种桶装溶剂全自动吸料系统

说明书

本实用新型提供的一种桶装溶剂全自动吸料系统，使用时，通过开盖吸料机械手抓取开盖装置并移动到料筒上方，开盖装置打开并夹紧料筒盖，驱动料筒盖旋转并向上运动，运动到要求位置后停止。开盖装置将取下的料筒盖放置在料盖暂存工位。开盖吸料机械手将开盖装置放置到原位。随后，抓取吸料枪并带动其实现上下、前后、左右6个方向的移动，将吸料枪移动到吸料口上方并插入料筒内，开始自动吸料，待系统内识别料筒内重量达到设定值时，倾斜工装开始将料筒向一侧进行倾斜，便于吸取料筒底部剩余溶剂。待料筒内溶剂吸料完毕后，停止吸料。开盖吸料机械手带动吸料枪上移，并放回原位置。从而实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型属于吸料装置技术领域，特别涉及一种桶装溶剂全自动吸料系统。

背景技术

对于桶装容器来说，当需要对其进行上料时，一般有两种方式，一种是将桶装容器先开盖再抬起，倾斜后将溶液倒出，这种方式对于重量轻、体积小的容器操作比较方便，但是溶液倒出过程中容易造成溅出或滴漏，而且无法将溶液倒干净，会有残留；另一种是将桶装容器开盖后，使用吸料管伸入容器内进行吸料，这种方式适用于重量或者体积大的容器，因为对其本身进行操作不便，常规操作需要人工将容器的盖子取下，当存在外盖和内盖时，还需要借助工具进行开盖，开盖后再将吸料管手动伸入容器内进行吸料，劳动强度大，整体操作效率低。

因此，如何实现桶装溶剂自动化上料，降低劳动强度，提高效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桶装溶剂全自动吸料系统，可实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桶装溶剂全自动吸料系统，包括：

用于抓取并旋转料筒盖的开盖装置；

用于吸取料筒内部溶剂的吸料枪；

用于抓取并移动所述开盖装置和所述吸料枪的开盖吸料机械手。

用于将料筒倾斜设置的倾斜工装。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括用于将料筒在所述倾斜工装和用于上下料的料筒暂存工位之间转运的搬运机械手。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述倾斜工装包括底座、支撑平台、夹紧机构以及倾斜气缸，所述支撑平台用于放置料筒，所述夹紧机构设置于所述支撑平台上且用于夹持固定料筒，所述支撑平台的一侧与所述底座铰接，所述倾斜气缸的固定端铰接于所述底座且活动端铰接于所述支撑平台的另一侧。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述倾斜工装还包括设置于所述底座和所述支撑平台之间的缓冲机构。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述料筒上设置有条码信息，所述开盖吸料机械手上设置有用于对料筒的条码信息以及料筒盖的位置进行拍照的3D相机；

还包括总控制系统，用于识别所述3D相机反馈的料筒信息以及料筒盖的位置，当信息无误后，发送开盖指令。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述开盖装置包括气动夹爪、用于驱动所述气动夹爪开闭的夹爪气缸以及用于带动所述气动夹爪旋转并向上移动的旋转机构。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括用于在外界和自动吸料区域之间往返转运料筒的运料车。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，运料车为手动推车、电动叉车或AGV小车。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括罩设于自动吸料区域上方的防护网。

可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述防护网的一侧设置有用于料筒进出的进出料自动门。