[实用新型]一种夹木器用夹取机构

权利要求书

1.一种夹木器用夹取机构，其特征在于：包括设置于安装架(1)上的夹爪机构，所述夹爪机构包括固定夹爪(2)，所述固定夹爪(2)设置有两组，且通过固定杆(21)连接，所述固定夹爪(2)连接端通过定位销组件(33)转动连接有活动夹爪(3)；

所述固定夹爪(2)与活动夹爪(3)上均设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)包括两组连接杆，所述连接杆包括连接两组固定夹爪(2)的第一连接杆(7)和连接两组活动夹爪(3)的第二连接杆(6)，所述连接杆外壁设置有两组连接板(42)，两组连接板(42)之间通过定位销组件(33)转动连接有驱动油缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种夹木器用夹取机构，其特征在于：

两组所述连接板(42)相互远离一侧与连接杆之间设置有加强板(41)，所述加强板(41)为两侧分别与连接板(42)和连接杆固定贴合的三角板状。

3.根据权利要求1所述的一种夹木器用夹取机构，其特征在于：

所述驱动油缸(5)固定端与位于第一连接杆(7)上的连接板(42)转动连接，其驱动端与位于第二连接杆(6)上的连接板(42)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹木器用夹取机构，其特征在于：

所述活动夹爪(3)包括与固定夹爪(2)配合夹持木块的夹持爪(31)，两组夹持爪(31)靠近定位销组件(33)一端之间设置有定位板(34)，所述定位板(34)两端分别与第二连接杆(6)和夹持爪(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹木器用夹取机构，其特征在于：

两组所述夹持爪(31)远离定位板(34)一端之间设置有夹持板(32)。

6.根据权利要求4所述的一种夹木器用夹取机构，其特征在于：

所述定位板(34)与夹持爪(31)靠近固定夹爪(2)一端分别位于固定夹爪(2)连接端的两侧，且与固定夹爪(2)通过定位销组件(33)转动连接。