[实用新型]一种瓶盖自动上料装置

说明书

本实用新型涉及瓶盖上料技术领域，且公开了一种瓶盖自动上料装置，包括：振动上料盘主体和固定支架，所述振动上料盘主体的出料端设置有输送导轨，所述输送导轨的表面设有瓶盖输送导槽，所述瓶盖输送导槽的出料端安装有输送托盘。该瓶盖自动上料装置，通过设置瓶盖输送导槽、前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸，瓶盖输送导槽对瓶盖进行限位，使瓶盖在瓶盖输送导槽滑动时不会发生翻转，瓶盖运动至输送导轨出料端时，前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸配合将瓶盖夹出瓶盖输送导槽，并放置在输送托盘上，能够将瓶盖按照规定的方向排列出来，并抓取瓶盖到工位上，不用人工再次分辨挑选，减少人工干预，节省劳动力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖上料技术领域，具体为一种瓶盖自动上料装置。

背景技术

目前生产的大输液塑料瓶虽然在瓶体成型后是密封状态，但是在被输液管穿刺时无法保证瓶口处的密封和瓶内药液的无菌环境，因此需要对其瓶口焊接欧洲盖，通过欧洲盖内的胶垫来保证输液瓶穿刺时不漏液且保证瓶内的无菌环境。在具体的焊盖机生产时，需要一种瓶盖自动供料装置。

在制药包装机械领域，目前的圆形瓶盖在自动上料时会采用振动盘将瓶盖自动排列，并推入导料轨道内，瓶盖在导料轨道内运动时，多个瓶盖之间相互挤压，其中一些瓶盖会发生翻转，摆放正反方向发生改变，需要人工将相反方向的瓶盖挑拣出来，操作麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶盖自动上料装置，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种瓶盖自动上料装置，包括：振动上料盘主体和固定支架，所述振动上料盘主体的出料端设置有输送导轨，所述输送导轨的表面设有瓶盖输送导槽，所述瓶盖输送导槽的出料端安装有输送托盘，所述固定支架的底部安装有瓶盖抓取机构，所述输送托盘位于瓶盖抓取机构的下方，瓶盖输送导槽尺寸比瓶盖稍大，所述瓶盖输送导槽内壁截面的形状与瓶盖截面的形状相适配。

优选的，所述瓶盖抓取机构包括前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸，所述前后移动气缸安装在固定支架的底部，所述上下移动气缸安装再前后移动气缸的伸缩端，所述上下移动气缸的伸缩端设置有端板，且端板的底部安装有过渡板，所述瓶盖夹取气缸安装过渡板的底部，所述瓶盖夹取气缸的气爪上安装有夹头。

优选的，所述固定支架的表面安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架的内壁安装有挡杆气缸，所述挡杆气缸的伸缩端安装有挡杆本体，所述挡杆本体位于瓶盖输送导槽的出料端。

优选的，所述固定支架上安装有固定杆，所述固定杆的表面安装有检测传感器。

优选的，所述气缸安装支架的内壁连接有加强肋板。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该瓶盖自动上料装置，通过设置瓶盖输送导槽、前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸，瓶盖输送导槽对瓶盖进行限位，使瓶盖在瓶盖输送导槽滑动时不会发生翻转，瓶盖运动至输送导轨出料端时，前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸配合将瓶盖夹出瓶盖输送导槽，并放置在输送托盘上，能够将瓶盖按照规定的方向排列出来，并抓取瓶盖到工位上，不用人工再次分辨挑选，减少人工干预，节省劳动力，提高工作效率。

2、该瓶盖自动上料装置，通过设置挡杆本体和挡杆气缸，挡杆气缸的初始状态是伸出状态，此时挡杆本体会挡住瓶盖，防止瓶盖从瓶盖输送导槽掉落出来，瓶盖夹取气缸上固定在气爪上的夹头夹紧瓶盖，然后挡杆气缸缩回，挡杆本体也会跟着缩回，让瓶盖可以沿着滑槽移动，且前后移动气缸缩回将瓶盖移动到托盘上方，然后瓶盖夹取气缸张开气爪释放瓶盖，方便对瓶盖进行限位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中瓶盖抓取机构位置处结构放大示意图；