[实用新型]归中装置及输送线

说明书

本实用新型公开了一种归中装置及输送线，该归中装置，包括：支撑架，其具有工作平台；归中架，其包括两个，两个所述归中架设置于所述工作平台宽度上的两侧；并能够相对于所述工作平台滑动，所述归中架通过滑动而靠近或远离；转盘，其位于所述工作平台的中部；电机，其用于驱动所述转盘转动；柄杆，其包括两个，两个所述柄杆分别位于所述归中架与所述转盘之间，每个所述柄杆的一端与所述归中架枢接，另一端与所述转盘的偏心位置枢接，所述转盘通过所述柄杆驱动所述归中架滑动。本实用新型所提供的归中装置利用转盘驱动柄杆以带动归中架对物料实施归中作业，相关结构相比于齿轮传动的结构简单，且方便维护，对安装精度要求低。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种归中装置及输送线。

背景技术

公知地，在自动化生产或装配车间，利用输送线将物料输送至指定位置，在输送过程中，物料可能偏离输送带的中线，进而导致机械手无法准确的抓取输送带上的物料，为避免物料在被抓取前偏离输送带的中线，现有技术中，在输送线上装入归中装置，在物料经过归中装置时，归中装置对物料进行矫正而使得物料回归输送带的中线。现有技术中的归中装置通常利用齿轮传动机构驱动两个归中架滑动而实现归中的目的，然而，采用齿轮传动方式驱动归中架的移动速度较慢，且齿轮传动机构的结构比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种归中装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种归中装置，包括：

支撑架，其具有工作平台；

归中架，其包括两个，两个所述归中架设置于所述工作平台宽度上的两侧；并能够相对于所述工作平台滑动，所述归中架通过滑动而靠近或远离；

转盘，其位于所述工作平台的中部；

电机，其用于驱动所述转盘转动；

柄杆，其包括两个，两个所述柄杆分别位于所述归中架与所述转盘之间，每个所述柄杆的一端与所述归中架枢接，另一端与所述转盘的偏心位置枢接，所述转盘通过所述柄杆驱动所述归中架滑动。

优选地，所述归中架包括底板、顶板以及位于所述底板与所述顶板之间的立板；所述顶板上设置有多个第一安装孔以使得所述柄杆能够选择性地连接至其中一个第一安装孔。

优选地，所述柄杆上开设有多个第二安装孔以使得所述柄杆能够选择性地使其中一个第二安装孔与所述底板或者所述转盘枢接。

优选地，所述转盘位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均枢接于所述转盘上。

优选地，所述转盘包括两个，两个所述转盘分别位于所述工作平台的上方和下方，两个所述转盘通过穿设所述工作平台的转轴连接；两个所述柄杆分别位于所述工作平台的上方和下方，位于下方的柄杆与位于下方的转盘枢接，位于上方的柄杆与位于上方的转盘枢接，所述归中架的底部向下伸出刚性杆，位于下方的柄杆与所述刚性杆枢接。

优选地，位于下方的转盘外装设有同步带轮，所述电机位于所述工作平台下方并位于所述转盘一侧，所述电机与所述同步带轮之间装设有同步带。

优选地，所述顶板上沿物料输送方向装设有导向轮，所述导向轮凸出于所述顶板的内侧。

优选地，所述底板的底部装设有滑块，所述工作平台上装设有滑轨，所述滑块与所述滑轨配合。

优选地，所述顶板在输送物料方向上的两端的内侧设置有导向斜面。

本实用新型还公开了一种输送线，包括上述的归中装置。

与现有技术相比，本实用新型公开的归中装置的有益效果是：