[实用新型]一种打捞装置控制系统

说明书

本实用新型涉及一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块；本实用新型中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为一种打捞装置控制系统。

背景技术

在污水中，常常需要将污水中的浮渣打捞后进行处理；

为了进一步了解现有技术中的打捞设备，经检索，公告号为;CN 211752986 U的中国专利公开了一种水中浮渣打捞专用工具。包括捞渣斗与打捞柄，所述捞渣斗底面为向内凹陷的弧面，底面设有多个孔，底面两侧设有挡边，打捞柄为杆型，打捞柄固接在捞渣斗上。加工简单，使用方便，可大大提高浮渣打捞工作效率，减少环境污染，改善排渣系统运行状态；

经过发明人的探索分析，该专利实际使用时，存在以下缺点：

该专利中，需要人工手动操作，长期工作时，不仅费力，且效率也低。

综上所述，本申请现提出一种打捞装置控制系统来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种打捞装置控制系统以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块。

优选的，所述打捞单元包括机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块以及滤网，所述机械臂模块固定安装在固定架上，所述电动推杆模块固定连接在机械臂模块的输出轴上，所述电动推杆模块的活塞杆与翻转电机模块固定连接，所述翻转电机模块的驱动轴与滤网固定连接；所述机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块均与控制模块电性连接。

优选的，还包括显示模块和指令发送模块，所述显示模块和指令发送模块均与控制模块电性连接。

优选的，还包括功率采集模块，所述功率采集模块与控制模块电性连接。

优选的，所述滤网为弧形结构。

优选的，还包括一个供电模块，所述供电模块与控制模块电性连接。

优选的，所述机械臂模块为六轴机械臂。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中滤网的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中控制模块的控制结构框图。

附图标记：1、控制模块；2、机械臂模块；3、显示模块；4、电动推杆模块；5、翻转电机模块；6、滤网；7、功率采集模块；8、供电模块；9、指令发送模块；10、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种打捞装置控制系统,包括固定架10以及打捞单元和控制单元，控制单元为控制模块1。