[实用新型]定刀式逐层拆包机

权利要求书

1.定刀式逐层拆包机，其特征在于，包括上料装置、抓包装置、定向拆包装置、废袋收集装置、托盘收集装置抖料装置和导料斗；

所述废袋收集装置包括立方体结构的框架，所述框架分为前中后三段区域，所述框架前段区域底部设置有上料装置，后段区域设置有废袋收集装置自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架底部的导料斗、位于导料斗上方且靠近框架前段区域的定向拆包装置和位于导料斗上方且靠近框架后段区域的抖料装置，所述框架上表面设置有在上料装置、定向拆包装置和抖料装置之间前后移动的抓包装置，所述上料装置输出端位于废袋收集装置一侧，且上方设置有托盘收集装置，输入端位于废袋收集装置另一侧；

所述废袋收集装置包括六个可拆卸金属网板、隔板、固定横杆和矩形固定板，所述六个可拆卸金属网板、隔板和底部的底板围成废袋收集框，所述隔板上顶面与导料斗上顶面齐平，所述框架的中段区域在左右两侧面上分别设置有平行设置的两个固定横杆，同侧平行的两个固定横杆前端固定有矩形固定板，所述框架上部呈矩形框结构，所述框架上设置有截面呈U型的顶盖；

所述定向拆包装置包括刀片、刀架；所述刀片为异形刀片，所述刀架为长方体状，所述刀架上焊接有多个连接片，每个所述连接片和所述刀片上分别开设有与所述刀架尺寸一致的刀架安装孔，所述刀架贯穿所述刀架安装孔后，所述连接片与所述刀片通过螺丝固定连接，所述刀架两端分别固定在两侧的固定横杆上。

2.根据权利要求1所述定刀式逐层拆包机，其特征在于，所述上料装置包括主动辊、被动辊、数个上托辊、数个下托辊、皮带、机架和电机，所述机架一侧固定有与电机相连的主动辊，另一侧固定有被动辊，所述主动辊通过皮带带动被动辊，上层所述皮带的下方间隔设置有数个用于承托皮带的上托辊，下层所述皮带的下方设置有数个用于承托的下托辊，所述上托辊和下托辊均固定在机架上。

3.根据权利要求1所述定刀式逐层拆包机，其特征在于，所述托盘收集装置包括龙门架、两个卡臂、固定架、减速机、两个架板、两个收紧气缸和转轴，所述龙门架侧面设置有减速机，所述减速机与穿过龙门架的转轴连接，所述转轴两侧设置有两条链条，所述链条分别与固定架两端连接，用于调节固定架高度，所述固定架内侧左右分别设置有架板，所述架板上固定有收紧气缸，所述收紧气缸的活动端连接有卡臂，所述收紧气缸驱动卡臂向内收紧。

4.根据权利要求1所述定刀式逐层拆包机，其特征在于，所述抖料装置包括数个U型架、抖料气缸、两个滑轨、四个固定件、数个连接杆、推杆和两个固定杆，数个U型架的两个U型端端口间隔固定在平行设置的两个固定杆上，两个固定杆之间间隔设置数个连接杆，数个连接杆中段采用推杆连接，数个U型架、数个连接杆、推杆和固定杆形成抖料架，所述抖料架通过固定杆放置在两个滑轨上，两个所述滑轨通过四个固定件固定在固定横杆上，所述抖料架通过推杆与抖料气缸的输出端相连，所述抖料气缸固定端固定在平行的固定横杆上。

5.根据权利要求1所述定刀式逐层拆包机，其特征在于，所述抓包装置包括升降装置、抓包机构、行走齿轨和拨袋装置，所述拨袋装置包括金属架、齿轮、拨袋气缸、拨袋转轴、行走电机、下垂架、拨杆、主动轴和从动轴，所述升降装置包括可伸缩支撑装置、升降电机、升降转轴、链轮和悬挂固定架，所述抓包机构包括外框架、抓包气缸、数个对轴、两个连动装置和数个抓手，所述抓包气缸包括左气缸和右气缸，所述对轴包括左轴和右轴，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述行走齿轨固定在框架的上表面边框上，所述升降装置设置在拨袋装置和抓包机构之间，所述升降装置通过固定金属块连接在金属架上，所述金属架上顶面分别设置有升降电机和行走电机，中间设置有平行的主动轴和从动轴，所述主动轴位于行走电机的正下方，所述主动轴和从动轴的两端均穿出金属架，且固定有齿轮，所述齿轮与行走齿轨相匹配，所述行走电机通过同步带驱动主动轴转动；所述金属架水平设置，所述下垂架呈U型结构，且垂直设置，所述下垂架的两个边框上端口连接在金属架的侧边上，所述下垂架的底框转动连接有拨袋转轴，所述拨袋转轴上间隔设置有数个拨杆中间与拨袋气缸的输出端相接，所述拨袋气缸用于驱动拨袋转轴转动；所述抓包机构内设置有抓包气缸、数个对轴和固定在对轴上的抓手，所述抓包气缸固定在外框架上，所述左气缸的输出端与连动装置相连，所述连动装置与左轴相连，所述左轴左侧面间隔设置有数个左抓手，所述右气缸的输出端与另一连动装置相连，所述另一连动装置与右轴相连，所述右轴右侧面间隔设置有数个右抓手所述左抓手与右抓手一一对应，所述抓包气缸驱动连动装置，带动对轴转动；所述升降电机固定在金属架上表面中间，所述升降转轴位于主动轴和从动轴之间，所述升降电机通过同步带与升降转轴中心相连，所述升降转轴左右两段分别设置有链轮，所述可伸缩支撑装置上顶面与金属架相接，下底面与外框架相接，所述可伸缩支撑装置内底面连接有悬挂固定架，所述链轮内的链带一端固定在悬挂固定架上，所述升降电机驱动升降转轴转动，带动链带缠绕链轮。