[实用新型]磁石旋转台式上料机构

说明书

本实用新型公开了一种磁石旋转台式上料机构，包括柜体，在所述柜体的上部配合有转动下料单元，在所述柜体的上部还设置有配合所述转动下料单元的输送单元，所述转动下料单元配合有多个储料单元；装置通过多个储料单元可以一次储存较多的磁石，通过旋转下料的方式，载板每转动一圈，则有一块磁石下落，下落的此时通过下方的输送带进行承接，输送带的内侧安装有磁块，磁块的磁力穿透输送带，对落下的此时进行磁性吸附定位，通过伺服电机精确的控制载板的转速，配合输送带的匀速运行，实现了磁石的精确输送，方便机械手进行抓取，提高抓取成功率，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种磁石旋转台式上料机构。

背景技术

在电机的流水线装配中，需要对转子内部安装的磁石进行均匀下料，再通过机械手后与转子实现安装。

但是，由于磁石是具有磁性的，传统的下料方式，是采用一个储料结构，通过输送带的转动承接从储料结构内落下的此时，但是磁石落入至输送带上的位置不准确，并且由于输送带本身的弹性，导致磁石落下后存在弹跳，造成机械手抓取难度增加。

为此，我们设计了一种可以实现转动下料，并且下料准确的磁石旋转台式上料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现转动下料，并且下料准确的磁石旋转台式上料机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁石旋转台式上料机构，包括柜体，在所述柜体的上部配合有转动下料单元，在所述柜体的上部还设置有配合所述转动下料单元的输送单元，所述转动下料单元配合有多个储料单元。

优选地，所述转动下料单元包括底板，在所述底板的上端设置有载板，所述载板的底部轴心处设置有一插轴，所述底板与所述插轴之间配合有轴承，所述转动下料单元还包括固定于所述柜体上的减速机，以及连接所述减速机输入端的伺服电机，所述插轴连接所述减速机的输出端，在所述底板的板面上设置有下料口，所述载板的板面上环形设置有多个连接座，所述储料单元与所述连接座螺纹连接，所述连接座对应所述下料口，当所述载板旋转至所述连接座与所述下料口相对时，位于所述储料单元内的磁石落入至所述下料口内，被下料的磁石的形状与所述下料口形状一致。

采用伺服电机精确的控制转速，配合减速机实现载板的转动速度控制，减速机采用传动精确的齿轮减速机。

优选地，所述下料口对应所述载板旋转的方向设置有分料条，当所述载板旋转时，分料条分割上下相邻的两块磁石，所述分料条的截面为V形。

优选地，所述底板的板面上，位于所述下料口远离所述分料条的那一侧设置有导入槽，所述导入槽的深度向着所述下料口方向逐渐增加，当磁石经由导入槽滑入至所述下料口内时，所述分料条正好位于上下磁石之间，位于分料条下方的磁石经由下料口落入至所述输送单元上，位于分料条上方的磁石，在分料条的作用下被重新推入至储料单元内。

采用导入槽，使得被下料的磁石逐步的脱离储料单元，便于分料条进行分隔。

优选地，所述输送单元包括固定于所述柜体顶部的机架，在所述机架内安装有多根支撑辊，多根所述支撑辊之间配合有输送带，所述输送带张紧，在所述机架的内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与其中一根所述支撑辊之间配合有传动机构，在所述机架的侧面设置有竖向设置的滑槽，在前后的滑槽之间配合有载板，载板的中部位置处设置有对应下料口的磁块，所述磁块与被下料的磁石相吸，所述磁块脱离所述输送带，所述磁块的磁力穿透所述输送带，所述载板的前后端安装有螺栓，所述螺栓穿过所述滑槽后配合有螺母。

在此时下落至输送带上时，有可能存在位置的偏转，此时，通过输送带内侧的磁块提供磁力，将此时吸附于输送带的表面，输送带的表面具有摩擦力，随着输送带的输送，将磁石送入下一道工序。